基于codebook背景建模的人员检测算法研究

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2、ook背景建模的人员检测算法研究黄成都指导教师周小佳副教授电子科技大学成都申请学位级别硕士学科专业控制科学与工程提交论文日期2016.04论文答辩日期2016.05学位授予单位和日期电子科技大学2016年06月28日答辩委员会主席评阅人注1：注明《国际十进分类法UDC》的类号。ResearchonpedestriandetectionalgorithmbasedonCodebookbackgroundmodelingAMasterThesisSubmittedtoUniversityofElectronicSci

3、enceandTechnologyofChinaMajor:ControlScienceandEngineeringAuthor:HuangChengduAdvisor:ZhouXiaojiaSchool:SchoolofAutomationEngineering独剑性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加Ｗ标注和致谢的地方夕ｈ论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的

4、材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。成！＾作者签名；黄日期：年月日７论文使用授权本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文的规定，有权保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可Ｗ采用影印、缩印或扫描等复制手段保存。、汇编学位论文（保密的学位论文在解密后应遵守此规定）作者签名；黄成导师签名：聲＿日期

5、：会年如＇７日摘要摘要行人检测的研究对保障行人的人身安全至关重要，当前大多数的行人检测研究是在特定数据集上进行的，而对变电站这一类特定场景下的行人检测，应根据场景的特点设计行人检测算法，来充分发挥算法的性能。本文分析了变电站这类场景的特点，并根据场景固定且场景中行人较少的特点，选用Codebook背景建模算法粗略检测得到前景后，再使用行人检测算法精细的检测前景中的行人，最终完成这类场景下的行人检测任务。在整个算法流程中，主要做了以下几方面的工作：首先，研究了Codebook背景建模算法中的背景更新环节，提出使

6、用临时块模型来更新背景模型，解决Codebook背景建模算法对光照敏感的问题，同时将行人检测的结果也引入到背景更新过程中，使临时块模型不至于将具有背景特性的行人更新到背景模型中。其次，从分类器和搜索策略两方面来提高行人检测的性能。相比使用线性核的SVM训练行人分类器，采用直方图交叉核使得SVM拥有更强大的分类能力的同时又不带来显著的计算消耗；分析发现滑动窗口遍历全图来搜索行人是传统行人检测方式的计算瓶颈，采取由粗到精的方式，先使用Codebook背景建模算法快速提取前景区域，再使用训练好的行人分类器滑动窗口检测前

7、景区域中的行人，以此来实现实时行人检测。最后，模拟变电站下的场景与环境干扰，对设计的算法进行测试。实验表明，改进后的算法能应对环境变化的影响，并提高了行人检测的性能，在测试视频上算法的平均检测时间为29ms左右，达到实时检测的要求，并实现变电站场景下的人员入侵检测。关键词：行人检测，Codebook背景建模，SVM，直方图交叉核IABSTRACTABSTRACTResearchonpedestriandetectionisessentialfortheprotectionthesafetyofpedestrian

8、s,mostofthecurrentresearchisthedetectionofpedestriansonaspecificdataset,butforthepedestriandetectionundertheparticularscene,likethesubstation,itshouldbedesignedoncharacteristicsofthescene