opencv码本(codebook)背景模型.doc

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1、//结构体定义typedefstructCvBGCodeBookElem{structCvBGCodeBookElem*next;inttLastUpdate;intstale;ucharboxMin[3];ucharboxMax[3];ucharlearnMin[3];ucharlearnMax[3];}CvBGCodeBookElem;typedefstructCvBGCodeBookModel{CvSizesize;intt;ucharcbBounds[3];ucharmodMin[3];ucharmodMax[3];CvBGCodeB

2、ookElem**cbmap;CvMemStorage*storage;CvBGCodeBookElem*freeList;}CvBGCodeBookModel;CvBGCodeBookModel*cvCreateBGCodeBookModel(){CvBGCodeBookModel*model=(CvBGCodeBookModel*)cvAlloc(sizeof(*model));memset(model,0,sizeof(*model));model->cbBounds[0]=model->cbBounds[1]=model->cbBou

3、nds[2]=10;model->modMin[0]=3;model->modMax[0]=10;model->modMin[1]=model->modMin[2]=1;model->modMax[1]=model->modMax[2]=1;model->storage=cvCreateMemStorage();returnmodel;}voidcvReleaseBGCodeBookModel(CvBGCodeBookModel**model){if(model&&*model){cvReleaseMemStorage(&(*model)->

4、storage);memset(*model,0,sizeof(**model));cvFree(model);}}staticucharsatTab8u[768];#undefSAT_8U#defineSAT_8U(x)satTab8u[(x)+255]staticvoidicvInitSatTab(){staticintinitialized=0;if(!initialized){for(inti=0;i<768;i++){intv=i-255;satTab8u[i]=(uchar)(v<0?0:v>255?255:v);}initial

5、ized=1;}}voidcvBGCodeBookUpdate(CvBGCodeBookModel*model,constCvArr*_image,CvRectroi=cvRect(0,0,0,0),constCvArr*_mask=0){CV_FUNCNAME("cvBGCodeBookUpdate");__BEGIN__;CvMatstub,*image=cvGetMat(_image,&stub);CvMatmstub,*mask=_mask?cvGetMat(_mask,&mstub):0;inti,x,y,T;intnblocks;

6、ucharcb0,cb1,cb2;CvBGCodeBookElem*freeList;CV_ASSERT(model&&CV_MAT_TYPE(image->type)==CV_8UC3&&(!mask

7、

8、(CV_IS_MASK_ARR(mask)&&CV_ARE_SIZES_EQ(image,mask))));if(roi.x==0&&roi.y==0&&roi.width==0&&roi.height==0){roi.width=image->cols;roi.height=image->rows;}elseCV_ASSERT((unsi

9、gned)roi.x<(unsigned)image->cols&&(unsigned)roi.y<(unsigned)image->rows&&roi.width>=0&&roi.height>=0&&roi.x+roi.width<=image->cols&&roi.y+roi.height<=image->rows);if(image->cols!=model->size.width

10、

11、image->rows!=model->size.height){cvClearMemStorage(model->storage);model->fr

12、eeList=0;cvFree(&model->cbmap);intbufSz=image->cols*image->rows*sizeof(model->cbma

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