基于改进的Codebook算法的车轮轮廓提取-论文.pdf

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1、第35卷第1期内蒙古农业大学学报V01．35No．12014年1月Jan．2014JournalofInnerMongoliaAculturalUniversity基于改进的Codebook算法的车轮轮廓提取殷刚(内蒙古化工职业学院测控与机电工程系，呼和浩特010070)摘要：提取车轮轮廓在机动车车型识别课题中有重要作用，通过检测侧面图像车辆的车轮数便可确定被测车辆的轴数，为车型的识别提供重要的底盘信息。本文提出了一种鲁棒性较强的车轮轮廓提取方法，通过摄像机拍摄道路行驶车辆的侧面视频，利用改进后的Codebook算法提取出目标车辆后，经圆形度初步筛选近似为圆形的目标，再通过Hough变换

2、圆检测来验证圆，最后完成车轮轮廓的提取。关键词：Codebook；圆形度；圆检测；轮廓提取中图分类号：TP391．4文献标识码：A文章编号：1009—3575(2014)01—0103—05DETECTIONOFCONTOURSOFWHEELSBASEDONIMPROVEDCODEBOOKYINGang(MeasurementandControlofMechanicalandElectricalEngineeringDepartment，InnerMongoliaChemicalVocationalCollege，Huhhot010070，China)Abstract：Inthispap

3、er，adetectionmethodofcontoursofwheelsfl0rhishreal—timeisproposed．Sincetheclassiceodebookalgo-rithmisdificulttodealwiththesituationsuchasglobalsuddenlightchanges，aimprovedeodebookalgorithmispresented．Firstofall，themovingvehicleisextractedinthevideorecordingthesideofvehiclebytheimprovedcodebookalgo

4、rithm．Andthenthecontoursoftheobjectaxeextractedinthebinarizationimageprocessedbytheoptimalthresholdalgorithm．ThenallthecircularityofthecontolrsarecalculatedbytheeireularityformulatOlocatethecircularcontours．Atlastthecireularcontourslocatedbycalculatingthecirculari—tyareverifiedbyHoughtransformcir

5、cledetectionmethod．ExperimentalresultsshowthatthismethodCanlocatethewheelsofvehiclewithhighreal—timeandstrongrobustness．KeyWOrds：Codebookmodel；cireularity；circledetection；detectionofcontoursofwheels近年来，交通视频图像处理技术广泛地应用于后续的分析工作产生较大的影响。目前提取运动目运动车辆检测系统中。通过检测运动车辆的侧面图标最有效的方法是背景差分法。该方法主要利用当像的车轮数来进行轴数的确定

6、，相比于铺于路面的前的视频帧图像与背景帧图像进行差分，对差分的压电传感器来进行轴数的检测要简单易行很多。而结果与设定的阈值进行比较来确定是否有运动目标实现检测车轮数的前提是准确地获取车轮轮廓，而的出现，将差分结果大于预设阈值的像素点判定为要提取车轮轮廓前首先要将视频图像中运动车辆目运动目标。算法的关键是如何构建一个鲁棒的背景标提取出来。模型，以适应不同的背景变化和干扰。基于此，本文运动目标的检测及提取是进行车轮轮廓提取工通过对Co&book模型算法进行改进，可以鲁棒地检作前基础而又关键的任务，提取目标的准确性将对测出复杂背景下的运动车辆。收稿日期：2013一o9—25作者简介：殷刚(19

7、64一)男，副教授，主要从事计算机控制及机电一体化的研究104内蒙古农业大学学报2014年出现的次数。1Codebook算法背景建模1．2前景目标的检测对于建立好的背景模型，按照背景差分法进行2005年，Kim等人提出了一种非参数化的运动前景目标的检测。按1．1中所述步骤，对输入的图目标检测方法即经典Codebook模型算法，它通过迭像找到相对应的编码本。在对应的编码本中对所有代更新码本模型来适应背景变化，利用Codebook方像素