信息物理融合系统的无源性分析与安全性设计

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1、分类号：１０４２２：ＴＰ１３单位代码２０１２１２９４７密级：：公丹学号戀人乂乂芝ＳＨＡＮＤＯＮＧＵＮＩＶＥＲＳｒｒｙ硕±学位论文ＴｈｅｓｉｓｆｏｒＭａｓｔｅｒＤｅｇｒｅｅ论文题目：信息物理發Ｉ合系统的无源性分析与安全性设计ＰａｓｓｉｖｉｔＡｎａｌｓｉｓａｎｄａＳｅｃｕｒｉｔＤｅｓｉｎｏｆｙｙｙｇＣｂｅｒＰｈｓｉｃａｌＳｓｔｅｍｙｙｙ作者姓名固痛培养单位按制科学与工择学晓专业名称控制科学与工程指导教师张承进巧授合作导师

2、２０１６年５月２１日类号：ＴＰ１３单位代码：１０４２２密级：２０１２１２９４７；公开学号输山《、１、％硕±学位论文ＴｈｅｓｉｓｆｏｒＭａｓｔｅｒＤｅｒｅｅｇ论文题目：信息物理融合系统的无源性分析与安全性设计ＰａｓｓｉｖｉｔｙＡｎａｌｓｉｓａｎｄａＳｅｃｕｒｉｔｙＤｅｓｉｎｏｆｙｇＣｙｂｅｒＰｈｙｓｉｃａｌＳｙｓｔｅｍ作者姓名闻场学院名称控制科学与工程专业名称控制科学与工程指导教师张承进合作导师：２０１６年５

3、月２１日原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集。体已经发表或撰写过的科研成果对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中Ｗ明确方式标明。本声明的法律责任由本人承担。－论文作者签名．：向巧日期：Ｈ７ｉｆｃＳＴｏ关于学位论文使用巧权的声明本人完全了解山东大学有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留或向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅巧借阅；

4、本人授权山东大学可Ｗ将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可Ｗ采用影印、缩印或其他复制手段保存论文和汇编本学位论文。（保密论文在解密后应遵守此规定）论文作者签名：［习本表导师签名：識永疋曰期：如山东大学硕±学位论文目录Ｓ录ｉＥＮＧＬＩＳＨＣＯＮＴＥＮＴＳｉｉｉ摘要ＩＡＢＳＴＲＡＣＴＩＩ第１章绪论１１．１课题研巧背景１１２信息物理融合系统基本结构２．１．３信息物理融合系统流程４１．４信息物理融合系统安全性设计研究现状４

5、１．５本文研巧的主要内容５＇第２章信息物理融合系统及其近似系统的无源性研究８１２．引胃８２．２无源性分析９２．３模型预测控制１０２．４系统及其近似系统的无源性分析１２－２．５ＳＲ耗散系统的稳定性分析１３Ｑ２．６基于模型预测控制的应用Ｕ２．７实例研究１７２乂本章小结１９第３章信息物理融合系统离散事件驱动子系统无源性研究２０３１．ｍｍ２０３．２离散事件驱动系统２０３１．３离散事件驱动系统无源性分析２３．４实例研究２３３

6、．５本章小结％第４章信息物理融合系统的弹性设计２７４１２７．引胃ｉ山东大学硕±学位论文４．２弹性控制２９４２１．．攻击检测器设汁３２４．２．２防御机制设计３５４．．３实例研究３７４．５本章小结４２第５章总结与展望４３５１．总结４３５．２展望４４参考文献４５攻读硕±期间发表的学术论文５１５２致％山东大学硕±学位论文ＥＮＧＬＩＳＨＣＯＮＴＥＮＴＳＣＨＩＮＥＳＥＣＯＮＴＥＮＴＳｉＥＮＧＬＩＳＨＣＯＮＴＥＮ

7、ＴＳｉｉｉＣＨＩＮＥＳＥＡＢＳＴＲＡＣＴＩＥＮＧＬＩＳＨＡＢＳＴＲＡＣＴＨＩＣｈａｐｔｅｒ１Ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ１１１ＲＢ１．ｅｓｅａｒｃｈａｃｋｇｒｏｕｎｄ１．２ＦｕｎｄａｍｅｎｔａｌＳｔｒｕｃｔｕｒｅｏｆＣｙｂｅｒＰｈｙｓｉｃａｌＳｙｓ化ｍｓ２１．３ＷｏｒｋｆｌｏｗｏｆＣｙｂｅｒＰｈｙｓｉｃａｌＳｙｓｔｅｍｓ４１．４ＲｅｃｅｎｔＷｏｒｋｓａｂｏｕｔＣｙｂｅｒＰｈｓｉｃａｌＳｙｓｔｅｍｓ４ｙＬ５ＳｕｂｅｃｔＣｏ

8、ｎｔｅｎｔｓ５ｊＣｈａｔｅｒ２ＰａｓｓｉｖｉｔｙＡｎａｌｙｓｉｓｏｆＣｙｂｅｒＰｈｙｓｉｃａｌＳｙｓｔｅｍｓａｎｄＩｔｓＡｒｏｘｉｍａｔｉｏｎ８ｐｐｐ２１Ｉｔｏｄｕｔｏｎ８．ｎｒｃｉ２．２ＰａｓｓｉｖｉｔｙＡｎａｌｙｓｉｓ９２．３ＭｏｄｅｌＰｒｅｄｉｃｔｉｖｅＣｏｎｔｒｏｌ１０２ＡｎｌｔｓＡｒｔ１．３Ｐ