低功耗蓝牙纯电动智能车监测系统的开发

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1、学校代号10532学号S1302W4001分类号TP277密级公开工程硕士学位论文低功耗蓝牙纯电动智能车监测系统的开发学位申请人姓名夏范昌培养单位机械与运载工程学院导师姓名及职称朱浩副教授、杨武高级工程师学科专业物流工程研究方向电动汽车控制技术论文提交日期2016年04月28日学校代号：10532学号：S1302W4001密级：公开湖南大学工程硕士学位论文低功耗蓝牙纯电动智能车监测系统的开发学位申请人姓名：夏范昌导师姓名及职称：朱浩副教授、杨武高级工程师培养单位：机械与运载工程学院专业名称：物流工程论文提交日期：

2、2016年04月28日论文答辩日期：2016年06月02日答辩委员会主席：龚金科教授DevelopmentofaLow-powerBluetoothMonitoringSystemforPureElectricalIntelligentCarbyXIAFanchangB.E.(HuNanUniversity)2013AthesissubmittedinpartialsatisfactionoftheRequirementsforthedegreeofMasterofEngineeringinLogisticsEn

3、gineeringintheGraduateSchoolofHunanUniversitySupervisorProfessorZHUHao,SeniorEngineerYANGWuJune,2016湖南大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加Ｗ标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均己在文中レッ明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担

4、。作者签名：易日期：年＾月日臭＾卷７学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权湖南大学可Ｗ将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，レッ采用影印可、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于１、□保密，在解密后适用本授权书。年２、不保密因＾＂＂（请在１＾上相应方框内打Ｖ）作者签名：曰期：年《月７曰导师签名；义龄决

5、曰期：２＾会年＾月曰／奇低功耗蓝牙纯电动智能车监测系统的开发摘要新能源汽车因全球气候变暖加剧而成为最主流的发展趋势。本文以优化纯电动汽车实时监测系统的线束和操作为目的，基于蓝牙4.0和飞思卡尔大赛B型车开发一种智能车无线实时监测系统。论文主要工作如下：硬件电路设计主要包括：用电池测量芯片LTC2943和充电芯片LTC1732设计了锂电池充放电监测电路，实现了锂电池电压、电流和电量的监测。采用3个DS18B20温度传感器联网，实现了单体锂电池三个不同部位的温度监测。以EA62-CS3C欧姆龙编码器为车速传感

6、器，实现了智能车的速度监测。使用CC2541模块设计了蓝牙4.0主从机，实现了智能车状态数据的无线传输。采用两个大电流半桥驱动器BTN7970B组成了一个H桥,驱动RS-540SH-7520直流电机。以低压差线性稳压器LM2940和LM1117设计了降压稳压电路，实现了各模块的稳定供电。实验结果表明：硬件正常运行，实现了设计功能。2程序设计主要包括：LTC2943的IC总线通信程序。DS18B20的单线总线程序。RS540电机和TRS-D05舵机PWM驱动程序。运用机械原理中机构的结构分析知识，分析了B型车的转向

7、机械结构，建立了空间三杆机构模型，并推导出了由舵机转角γ计算B型车转向角的θ公式。蓝牙4.0主从机配对通信AT指令配置。实验结果表明：程序调试成功，实现了对硬件的驱动。软件设计主要包括：电池监测、温度采集、整车控制串口通信模块及编码。锂电池(电压、电流、温度、电量)报文的解析、运算和显示模块。智能车车速和转向角报文的解析、运算与显示模块。软件安装包的生成。实验结果表明：在windows操作系统环境下，软件安装与运行正常稳定。软硬件调试主要包括：锂电池状态监测。智能车整车控制器PWM驱动。蓝牙4.0无线通信。智能车

8、监测系统软硬件的综合调试。调试结果表明：软硬件工作正常，实现了智能车的监测。关键词：智能车；监测系统；无线通信；蓝牙4.0II工程硕士学位论文AbstractDuetoseriousglobalwarming,newenergyvehiclesbecomeamainstreamtrend.Aimingtooptimizecircuitandoperationforther