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1、第40卷第2期吉林大学学报(工学版)Vol.40No.22010年3月JournalofJilinUniversity(EngineeringandTechnologyEdition)Mar.2010纯电动客车的电动助力转向系统的开发与试验1123申荣卫,台晓虹,赵剑锋,施国标(1.天津工程师范学院汽车与交通学院,天津300222;2.邢台职业技术学院汽车系,河北邢台054035;3.北京理工大学机械与车辆工程学院,北京100081)摘要:开发设计了一种纯电动客车使用的电动助力转向系统。介绍了该电动助力转向系统的组成和工作原理,分析了其在助力控制模式、阻尼控制模式和回正控制模
2、式时所采用的控制策略。对开发的电动助力转向系统进行了装车试验,试验结果表明,所设计的电动助力转向系统在具有节能、环保等优点的同时,还较好地解决了转向轻便性问题,另外驾驶员具有平滑的手感。关键词:车辆工程;纯电动客车;电动助力转向系统;控制策略;道路试验中图分类号:U463.4文献标志码:A文章编号:1671-5497(2010)02-0311-05Developmentandtestofelectricpowersteeringsystemofpureelectricbus1123SHENRong-wei,TAIXiao-hong,ZHAOJian-feng,SHIGuo-b
3、iao(1.SchoolofAutomotiveandTraffic,TianjinUniversityofTechnologyandEducation,Tianjin300222,China;2.DepartmentofAutomobile,XingtaiPolytechnicCollege,Xingtai054035,China;3.SchoolofMechanicalandVehicleEngineering,BeijingInstituteofTechnology,Beijing100081,China)Abstract:Anelectricpowersteering
4、systemwasdevelopedforapureelectricbus.Thestructureandworkingprincipleofthedevelopedsteeringsystemwereintroduced.Thecontrolstrategiesofthesysteminthepower-assistedcontrolmode,thedampingcontrolmode,andtherealigningcontrolmodewereanalyzed.Thedevelopedsteeringsystemwasintegratedintoapureelectri
5、cbuswhichwastestedontheroad.Theresultsshowthatthedevelopedelectricpowersteeringsystemischaracterizedbyenergy-saving,environmentfriendliness,steeringeasinessanddriversmoothhandfeel.Keywords:vehicleengineering;pureelectricbus;electricpowersteering(EPS)system;controlstrategy;roadtest目前,纯电动客车的动
6、力转向系统采用传统试验台试验和装车路试试验结果表明,该系统较的液压助力转向系统,其缺点是:汽车不转向时油好地满足了纯电动客车对转向轻便性的要求。泵也持续运转,引起能量耗费;系统设计好后,助1组成和工作原理力特性就不能再调节;高速路感不好;存在液压系[1-3]统漏油等问题。针对这种情况,本文开发和设1.1EPS系统基本组成计了一种用于纯电动客车的电动助力转向系统本文研究的纯电动客车采用锂离子动力电池(EPS),该系统最大助力电流可达到120A,样机组作为汽车驱动能源,总电压为384V,最高时速收稿日期:2008-06-29.基金项目:北京市科委奥运项目(D03050020401
7、11).作者简介:申荣卫(1971-),男,副教授,博士.研究方向:汽车电子技术.E-mail:rongweishen@sohu.com312吉林大学学报(工学版)第40卷为80km/h,续驶里程为160km,前轴最大负荷为61800N,车身总长12m。为该纯电动客车设计的EPS系统组成如图1所示。该系统由循环球式机械转向系统、车速传感器、转向盘转矩传感器、电机电流传感器、电机电压传感器、控制器(ECU)、直流助力电机、蜗轮蜗杆减速机构等组成。图2EPS系统助力控制模式控制策略框图Fig.2Contro
