基于电动客车的电动液压助力转向系统电机控制器的研究

《基于电动客车的电动液压助力转向系统电机控制器的研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、学校代码：密级：公开；又邊乂學硕士专业学位论文基于电动客车的电动液压助力转向系统电机控制器的研究作者姓名韩艾呈工程领域电气工程指导教师张立伟副教授培养院系电气工程学院硕士专业学位论文基于电动客车的电动液压助力转向系统电机控制器的研究作者：韩艾呈导师：张立伟北京交通大学年月学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解北京交通大学有关保留、使用学位论文的规定。特授权北京交通大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，提供阅览服务，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。

2、同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。学校可以为存在馆际合作关系的兄弟高校用户提供文献传递服务和交换服务。保密的学位论文在解密后适用本授权说明）学位论文作者签名导师签名：签字曰期：年（月乂日签字日期：年月日学校代码：密级：公开北京交通大学硕士专业学位论文基于电动客车的电动液压助力转向系统电机控制器的研究作者姓名：韩艾呈学号：导师姓名：张立伟职称：副教授工程硕士专业领域：电气工程学位级别：硕士北京交通大学年月致谢两年的研究生生活即将结束，交大严谨的科研氛围和优良的学风深深影响着我，我会

3、像每一个交大人一样，记住和感激交大带给我的一切，并将她传播给身边的每一个人。在这即将告别的日子，我的心里充满了留恋和不舍，在此，我要由衷感谢这段日子在生活学习上曾经帮助、鼓励、陪伴、批评过我的人，说一声谢谢，谢谢你们。本论文是在我的导师张立伟副教授的悉心指导下完成的，张老师一直以来对我的学习和生活提供了无微不至的帮助，为我们的学习创造了良好的氛围，为了我们能够多动手进行试验，联系了优秀的相关实习企业单位。张老师严谨的治学态度、诲人不倦的高尚师德、平易近人的人格魅力以及崇高的敬业精神深深激励着我，将

4、始终是我学习的榜样。在这即将毕业的子里，衷心祝福张老师身体健康、工作顺利、家庭幸福美满、事业蒸蒸日上。感谢我的企业导师刘杰老师，刘老师在我实习阶段给予了悉心的指导，从入门到程序调试，从软件编写到装车试验，刘老师均耐心的给予了详细的讲解，使我在较短的时间内学到了丰富的知识。刘老师在我工作上的批评和教导是我学生时代的宝贵财富，将使我终生受益。感谢公司中佟炳然、琚龙、刘丙晓、肖伯园等工程师以及李美超和李旭的指导和帮助，谢谢你们。在两年的研究生生活中，得到了游小杰教授、杨中平教授、林飞副教授、郝瑞祥副教授

5、、贺明智副教授、王琛琛副教授、李虹副教授、刘建强副教授、黄先进老师、孙湖老师、李艳老师、王剑老师、陈珂老师和郭希铮老师的指导和帮助，在此感谢电力电子所各位老师，是你们的指导和关怀，让我在研究生阶段取得了很大的进步。感谢实验室的兄弟姐妹，感谢师兄杨艳南、王慧斌、黄威博、杨理、卢振宇，感谢师姐王晓、崔霆锐、訾星星，感谢罗秋风、安琪、黄美婷、毛学宇、刘瑞欣，正式因为你们的帮助和陪伴，才使我在研究生阶段取得了巨大的进步。在此祝福你们身体健康、心想事成、工作蒸蒸曰上。感谢我的室友皇甫海文和苟立峰，你们生活中

6、优良的作风、科研中严谨的态度都深深影响着我，在我生活学习遇到困难时，你们都会亳不犹豫的伸出援助之手，要是没有你们的帮助与鼓励，我的研究生生活将变得举步维艰，谢谢你们。最后感谢我的父母和家人，你们的支持是我最大的动力，感谢你们对我的理解、包容与爱护，这份爱一直是我寻求进步的最大动力，让我在遇到困难与挫折时永不放弃。感谢你们让我无忧无虑完成这么多年的学业，感谢你们一直以来无私的付出，我必将加倍珍惜，用一生的努力进取来回报。摘要摘要电动大巴因其节约能源且绿色无污染己经成为人们关注的重点。由于电动客车具有

7、重量大，运行时间长，安全系数高等特性，寻求一种安全可靠并且节能的助力系统已成为电动客车发展的关键所在。电动液压助力转向（系统通过电动机带动液压泵来驱动液压系统提供转向助力，控制系统根据汽车速度和方向盘输入转矩来判断并实时改变所应提供的助力大小，使汽车转向具有低速时的轻便性和高速时的稳定性。本文通过对电动液压助力转向系统的结构和工作原理进行分析，设计满足驾驶员转向轻便性和稳定性的直线型助力特性曲线，使液压缸助力随方向盘转矩的增大而增大，随车速的增大而减小。为了保证驱动电机能够提供快速稳定的响应本文在

8、分析系统相关液压元件的数学模型以及异步电机数学模型的基础上，通过釆用矢量控制策略，使电机转速能够快速达到稳定值，并且不随负载转矩的波动而变化。通过对电动液压助力转向系统的动力学分析，在软件中建立系统液压部分与机械部分的模型，在中建立电机矢量控制部分以及助力曲线部分的模型，通过两个软件的联合仿真，观测助力液压缸输出助力和电机转速随车速和方向盘输入转矩的变化。通过硬件和软件平台的搭建，对异步电机控制器进行了测试试验。仿真和实验结果表明：本论文所采用的异步电机矢量控制策略，可以使电机的转