电动客车双油泵式电动液压助力转向系统研究

《电动客车双油泵式电动液压助力转向系统研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、电动客车双油泵式电动液压助力转向系统研究谢欢欣2015年6月中图分类号：U463.4UDC分类号：629电动客车双油泵式电动液压助力转向系统研究作者姓名谢欢欣学院名称机械与车辆学院指导教师施国标副教授答辩委员会主席冯能莲教授申请学位工学硕士学科专业车辆工程学位授予单位北京理工大学论文答辩日期2015年6月TheResearchonDoublePumpsEHPSforintheElectricBusCandidateName：Huan-xinXieSchoolorDepartment:MechanicalEngineeringFacultyMentor:Prof.Guo-biaoSh

2、iChair,ThesisCommittee：Prof.Neng-lianFengDegreeApplied:MasterofPhilosophyMajor：VehicleEngineeringDegreeby:BeijingInstituteofTechnologyTheDateofDefence：June，2015研究成果声明本人郑重声明：所提交的学位论文是我本人在指导教师的指导下进行的研究工作获得的研究成果。尽我所知，文中除特别标注和致谢的地方外，学位论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得北京理工大学或其它教育机构的学位或证书所使用过的材料。与我一同工作

3、的合作者对此研究工作所做的任何贡献均已在学位论文中作了明确的说明并表示了谢意。特此申明。签名：日期：北京理工大学硕士学位论文摘要节能、环保和安全是当今汽车技术的发展趋势，电动客车因具有节能、环保等优点已经成为政府和社会关注的热点。为了使电动客车的动力转向更为节能、安全，本文开发了一种新型的双油泵式电动液压助力转向系统，进行了以下研究工作。1）通过研究电动客车转向系统的具体结构形式，计算了电动客车原地转向阻力、系统最大功率、最大流量等参数，确定主、辅电机及其对应油泵的型号。设计油路和驱动电路的连接方式，设计了双油泵式电动液压助力转向系统结构。2）分析了双油泵驱动系统工作原理，建立双油

4、泵驱动系统动态数学模型，在给定转矩、转速、功率分配比例等参数的情况下，对双油泵驱动系统进行仿真分析，结果表明双油泵式EHPS系统相对普通EHPS系统具备响应快，助力跟随性好等优点。3）通过电流调节器和转速调节器实现双闭环PI控制，对两电机的转速进行调节并分别进行仿真分析，提出了双油泵驱动系统工作模式切换控制策略。4）对双油泵式EHPS系统的能量损耗进行了分析，针对机械部分、电气部分、液压部分三方面提出节能措施；完成了两电机同时工作状态下的功率分配仿真分析。5）在系统测试平台上进行了双油泵式电动液压助力转向系统的台架试验，验证了控制策略的有效性。关键词：电动液压助力转向；双PI控制；

5、能耗分析；手感试验I北京理工大学硕士学位论文AbstractEnergy-saving,environmentprotectionandsafetyarethedevelopmenttrendofautomotivetechnologynowadays.ElectricbushasbecomethehotpotoftheGovernmentandcommunitybecauseofitsenergy-savingandenvironmentaladvantages.Inordertobemoreenergy-efficientandsafeinEHPSsystemonelectri

6、cbus,wedevelopedanewtypeofdoublemotorsdrivesteeringpumpEHPSsystem.TheEHPSsystemwhichisdrivenbydoublemotorsanddoublepumpswasreachedinthepaper,andalotofworkwasdoneasfollows.1)Bystudyingtheelectricbussteeringsystemstructure,theelectricbussteeringresistanceandthemaximumpowerwerecalculated.Weselect

7、edthetypeofsteeringpump,doublemotorsanddrivingconnectiontomeetthemaincapacityofthesteeringpumpanddrivingmotors.Besides,thestructureofthedouble-pumpsEHPShadbeendesigned.2)Basedonanalyzingtheoperatingprincipleofthedouble-pumpsEHPS,themath