纯word版_电子制作教程--蓝牙智能车终极版

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1、电子制作教程—蓝牙智能车终极版今天，我将给大家带来我的蓝牙智能车最终的版本——PCB版！之所以想到用PCB板做小车的底盘以及电路原因有几个：第一，1.6mm厚的PCB板满足小车底盘的硬度要求，比光盘好上几倍。第二，PCB可以根据自己要求的形状设计。第三，将电路连接设计在PCB板上，板子既是底盘，又包含了电路，省去了外围复杂的连接线。这个想法在我脑子里萌生之后，再也挥之不去，加上学了AD9也有一段时间了，积累了一些经验，觉得可行，于是利用工作之余，加班加点，历尽千辛万苦，终于收获了丰盛的果实，下面请允许我向大家展示作品的

2、制作过程和成果；第一步，测量尺寸和绘制元件的封装。构成蓝牙智能小车的几个重要部分；CPU(大脑),障碍传感器（感觉器官），电机驱动（肌肉），电机（执行动作器官，手脚），蓝牙通讯模块（与外界联系的工具）。最后提到的是寻黑线模块，是本次设计的更新功能。1.测量主控芯片的尺寸以及绘制封装，由于我两年前买的小车主控板上已经包含了CPU和电机驱动，所以我直接测量主控板的尺寸。测量的过程也很艰辛啊，用直尺测量每个引脚！（其实也不是每一个引脚，这个大家学了AD9就知道了）主控芯片图尺寸图对应的PCB封装图2.测量障碍传感器和蓝牙通讯

3、模块的尺寸以及绘制封装蓝牙模块图障碍传感器图尺寸图对应的封装尺寸蓝牙模块障碍传感器3.测量寻黑线模块的尺寸以及绘制封装寻黑线模块图尺寸图（图中隐约透露了小车底盘的外形，但不是很全面，由于循迹模块是后面增加的，所以没有单独的封装，直接将焊盘按尺寸坐标放在底盘上）寻黑线模块与底盘的结合部分图：4.测量电机固定座的尺寸以及绘制封装固定座图尺寸图（这个是TB网买的时候上面的图纸）封装图：：第二步，设计小车的底盘的外形由于后面的设计我都是在AD9中进行的，所以就直接上PCB图了：1.小车底盘（已经是画好电路的了，包括主控芯片，电

4、机固定座和寻黑线模块以及外围电路都在上面了）2D图：：3D图，这就是PCB打样出来后的样子了：：2.小车的第二层，拿来放障碍传感器和蓝牙通讯模块2D图，也是设计好电路的：：3D图：：到了这里大家肯定有疑问；小车底盘和第二层的电路是怎么连接的？？还有怎么固定呢？下面我来告诉大家，首先看几个图:：：这是底盘上的，接下来看第二层的：：看完了图片我相信聪明的你已经琢磨出来了端倪，如果还不是很明白也没关系，后面我会慢慢讲解，到时候你们就会豁然开朗了。设计部分已经全部完成，接下来是漫长的等待。。。。。。。。。。。。。时间二〇一三年

5、九月十八日下午10时25分..................：：好了，让大家久等了，现在时间是2013年10月1日国庆节，也就是我发布智能风扇最终版之前到目前，经过了淘宝上PCB打样、风扇的改版，小车的整个制作和组装过程。下面向大家分解小车的组装和制作过程。首先让大家一同与我分享本人设计的PCB板子：：接下来我们进入硬件模式——组装：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：