两类拓扑基于状态切换的多智能体系统的一致性

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1、学校代码．‘公开＇－密级＝ＵＤＣ：＿５１—Ｖ－／；Ｙ＇．—－－Ｌ一学与：１３１２７３’’：急．東矣ｌｒ等參碱±学位论文两类拓扑基于状态切换的多智能体系统的一致性研究生姓名：王倍嘉导师姓名：曹进徳教授串请学仿类別理学硕±学位授予单位东南大学一论文答辩日期２０Ｓ级学科名称巧学１６年月９日二巧学科名称应用巧学学位授予日期２０年月日答辩委员会主席巧金巧教巧评阅人赵洪巧教授卢御权巧巧２０１６年５月１８ＩＩ东南大学硕壬学位论文学校代码：１０泌

2、６２１２分类号Ｓ０密级：公开ＵＤＣ：５１学号；１３口巧两类拓扑基于状态切换的多智能体系统的一致性硏究生姓名：王侣嘉指导教师：曹进德教授申请学位级别：理学硕±专业名称：应用数学东南大学数学系二零一六年王月ｅｓｏｆ－ｅｎｔＳＴｈｅＣｏｎｓｅｎｓｕｓｏｆＴｗｏＴｙｐＭｕｌｔｉＡｇｙｓｔｅｍｓｗｉｔｈＳｔａｔｅ－ＤｅｅｎｄｅｎｔＳｗｔｃｈｉｎＴｏｏｌｏｐｉｇｐｇｙＳｕｂｍｈｔｅｄｆｏｒｔｈｅＤｅｇｒｅｅｏｆＭａｓｔｅｒｏｆＳｃｉｅｎｃｅＢｙＷＡＮＧＪｉ

3、ｉａｊＳｕｐｅｒｖｉｓｏｒ：Ｐｒｏｆ．ＣＡＯＪｉｎｄｅＳｏｕｔｈｅａｓｔＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＮａｎｊｉｎｇ２１００９６，ＣｈｉｎａＭａｒｃｈ２０１６，东南大学学位论文独创性声明及使用授权的说明―、学位论文独创性黄明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研巧工作及取得的研巧成果。尽我所知，除了文中特别加Ｗ标明和致谢的地方外，论文中不包含其他人己经发表或撰写过的研巧成果，也不包含为获得东南大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料一。与我同工作的同志对本研巧所做的任何贡献均已在论文中

4、作了明确的说明并表示了谢意。签名：１鸿日期：心）二、关于学位论文使用授权的说巧东南大学、中国科学技术信息研巧所、国家图书馆有权保留本人所送交学位论文的复印件和电子文档，可Ｗ采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。本人电子文档的内容和纸一质论文的内容相致。除在保密期内的保密论文外，允许论文被査阅和借阅，可Ｗ公布（包括刊登）论文的全部或部分内容。论文的公布（包括刊登）授权东南大学研巧生院办理。签名导师签备：：Ｗ读日期Ｙ＾＾护摘要＇ｅｓｄｍａｍｉ－本文主要研究了两类基于占ｇＫｒａＭｓｅ模型的内源多智能体系统，在基于

5、状态一一切换拓化下的致性问题，送是个关于系统自身性质的研巧问題，是对系统相关内涵的，深入本质的挖捆我们有必要对动力系统的内在性质进行深入研巧，因力送无疑会拓宽未来工程与应用方面相关研巧的广度与深度，且将为工程应用研巧带来更广阔的前景。本文的主要结果将集中在第二章、第Ｈ章中展开，它们分别给出了当多智能体系统的连接巧值相同而在闲值处切换与否时，这两类连接拓扑基于巧扑状态切换的多智能体系统一致性结果的。二章主要研一第巧了在阔值处不切换的条件下，时间Ｒ度离散且状态空间为维的有限一多智能体系统在时向這于可数无穷条件下的致性，并且

6、指出这种可数无穷尺度下的收敛＇性是可Ｗ推广到高维状态空向系统的。一第王章主要讨论了在离散时间尺度下，在闲值处切换的有限多智能体系统的致性。＂＂可Ｗ预见的是，在这类比第二章中所述系统更容易切换的系统中，可Ｗ得到比第二章中一一致性，事实上也确实如此结果要强竖的有限时间；但同样是在此条件下，我们又讨论一了这到有限时间．致性之后的平衡点的稳定性，我们将看到，类似的研巧为何只能在巧１中＂＂二一连续统所述系统中展开。从第Ｈ章的第部分开始，我们引入了个智能体的，提出了新的巧扑Ｗ及相应的收敛性定义，并讨论了对应的收敛性和平衡点的稳定性。

7、之后讨论了本章所涉及的离散系统和连续统多智能体系统的联系：离散系统是连续统系统的特例，而一一，另方面在任意有限时间尺度上，任连续统系统都可Ｗ由离散系统适近。第四章总结了本文的主要工作，对第二章和第Ｈ章中涉及模型和结果的异同点，Ｗ及前文展开的逻辑脉络进行了深层次的分析，并指出了本文涉及的数学思想和方法的关键一一一点，从而说明了这关键点的存在所导致的在模型推广这问题上的局限性。因此进步一地，我们从数学上指出了本文所述方法所适用的般状态空间（并不局限于有限维欧氏空一一间）所必须具备的些分析和拓化上的特征，从而对今后运类系统的理论

8、研巧提供了些思路。一－Ｋ关键词：ｆｅｓｅＺ■ｇｍａｎｎｒａｕｓｅ模型；同：；内源系统质系统；致性问题