三相异步电机的参数自整定及死区补偿控制系统研究

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1、＊Ｓｏｕ化ＣｈｉｎａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｙｇｙ硕±学位论文：＇■．Ｈ相异步电机的参数自整定及死区补偿控制系统研究謹Ｉ薦霞—．．？．．作者姓名巧志坚－学科专业测试计量技术及仪器Ｉ■＂￣—一指导教师钟汉如教授所在学院机械与汽车工程学院■ｔ论义提交日期２０１６年４月＼＼Ｉ■．令．Ｓ．＊．．一．丑甘瑞妒：．．ResearchonParameterSelf-TuningandDead-Ti

2、meCompensationControlSystemofThreePhaseInductionMotorADissertationSubmittedfortheDegreeofMasterCandidate：KuangZhijianSupervisor：Prof.ZhongHanruSouthChinaUniversityofTechnologyGuangzhou,China分类号：TM301.2学校代号：10561学号：201320101297华南理工大学硕士学位论文三相异步电机的参数自整定及死区补偿控制系统研究作者姓名：邝志坚指导教师姓名、职称

3、：钟汉如教授申请学位级别：工学硕士学科专业名称：测试计量技术及仪器研究方向：智能传感与网络化测控论文提交日期：2016年5月30日论文答辩日期：2016年6月4日学位授予单位：华南理工大学学位授予日期：年月日答辩委员会成员：主席：王小辉委员：刘桂雄、薛家祥、全燕鸣、钟汉如华南理Ｘ大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中明确方式标明。本人完全

4、意识到本声明的法律后果由本人承担。＊＾、作者签名：备月如杉秦日期：７＾／／年日＾学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文目ｊ的规定，；ｆ研究生在校攻读学位期间论文王作的知识产权单位属华南理工大学。学校有权保存并向国家有关部ｎ或机构送交论文的复印件和电子版，允许学位论文被查’晃（Ｉ除在保密期内的保密论文外）；学校可Ｗ公布学位论文的全部或部分巧容，可Ｗ允许采用影印、缩印或其它复制手段保存、汇编学位论文一。本乂电子文挡的内容和纸质论文的内容相致。本学但论文属于：３侣密，在年解密后适

5、用本授权书。ｆ不保密ｇ，同意在校园网上发布，供校内师生和与学校有共享协议的单位浏货；同意将本人学位论文提交中国学术期刊（光盘販）电子杂志社全文出版巧编入ＣＮＫＩ《中国知识资源总库》，传播学位论文的全部或部分内容。＂＂（请在Ｗ上相应方框内巧Ｖ）作者签曰期；术作句如聲指导参师签苗巧冰一？日期：妙／喪委弓４／马．作联者联系电话；电子邮箱；系地址（含邮编）；ＩＩ；摘要随着我国现代化进程的不断发展，对异步电机调速系统的性能指标要求越来越高。如何进一步提高异步电机无速度传感器调速系统的低速性能是亟待解决的关键技术之

6、一。在异步电机无速度传感器控制算法中，应用较为广泛的主要有开环V/F控制算法和无速度传感器矢量控制算法两种。其中，V/F算法由于其算法结构简单、实现方便，具有可靠性高及鲁棒性好的特点，但同时也具有低速性能差的缺点。为了提高其低速性能，需要对异步电机的V/F控制算法进行进一步分析与研究。本文从异步电机的T型等效电路出发，对三相异步电机的V/F算法进行了具体的分析讨论，提出了定子电压定向的方法，对定子电阻压降、转差频率以及PWM死区对电机运转的效应这三个方面进行分析，并提出相应的补偿方法。根据三相异步电机静止时的T型等效电路，提出了恒压频比控制系统下的电

7、机参数辨识方法，设计了直流试验对定子电阻进行辨识；设计了单相交流试验对转子电阻、定子漏感以及互感进行辨识。由于在辨识过程中采用单相交流试验，以上四个参数的辨识均在离线状态中完成。针对离线辨识中由于PWM死区造成的对辨识结果的影响，对离线辨识算法进行误差分析，并通过对电压的解耦实现对PWM死区误差的补偿。对驱动系统的硬件及软件进行设计，其中包括电流采样电路、温度采样电路、三相逆变电路以及显示与按键电路等，并通过Simulink仿真及实验的方法对电机参数辨识方法以及运行的补偿方法进行验证。关键词：参数辨识，V/F控制，异步电机，无速度传感器，死区效应IA

8、bstractWiththecontinuousdevelopmentofthemodernizationp