异步电机参数辨识及自整定控制系统研究

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1、分类号；单位代码：密级学号：硕士学位论文、、：中文论文题目：异步电机参数辨识及自整定控制系统研究英文论文题目：人：姓丨：毛丁辉‘么；指导教师：邱建琪业名称：电机与电器麥士：“““将究方向：电机控制一、、所在学院：电气工程学院、、、；“”；论文提交日期年月异步电机参数辨识及自整定控制系统研究论文作者签名：指导老师签名：卻论又评阅人史涔微评阅人马钧华评阅人张新波评阅人评阅人答辩委员会主席吴建华委员卢琴芬委员张军明委员委员委员答辩日期：ResearchonParameterIdentificationandSelf-

2、tuningControlSystemofInductionMotorAuthor'ssignature:Supervisor'ssignature:ExternalReviewer：：浙江大学研宄生学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研宄工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得浙江大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研宄所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。

3、学位论文作者签名：签字日期：年月，日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解浙江大学有权保留并向国家有关部门或机构送交本论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权浙江大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索和传播，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。保密的学位论文在解密后适用本授权书）学位论文作者签名：良；订导师签名：參签字曰期：年月，曰签字日期：年彡月日浙江大学硕士学位论文异步电机参数辨识及自整定控制系统研究致谢路行千里，不忘初心。七年，母校于我早已成为一种精神：

4、慎思求是，知行合一。四年本科三年硕士，从宽泛的基础知识学习到深入的专业研究，这七年来的知识收获可谓丰硕。也许在多年以后，依然会忘记某个基础的公式，面对学过的知识也会陌生，但母校烙下的精神印记将永远清晰，这种精神将勉励我一路前行，不骄不躁，不妄自菲薄，以求是之子为荣。我会牢记这段美好的时光，也在此感谢身边所有给我帮助的良师益友。感谢我的导师邱建琪老师，每次在科研中遇到难题，邱老师都能及时地点拨思路，指明方向，答疑解惑。老师扎实的理论知识和丰富的实践经验帮助我在科研中更加顺利。邱老师亲切和蔼，愿意站在学生的角度考虑

5、问题，不管是学术还是生活，都让我内心很温暖。也感谢微特电机研究所的史涔激老师，两位老师给我的启发和帮助，我将视为人生宝贵的财富。感谢实验室的郭培师兄、董乐师兄、梁伟师兄、刘其子师兄、陈卓易、毛由正、林燕强、邢晓春、耿俊洋等同学，是你们让我在学术上有困难时可以一起讨论，生活中有乐趣时可以一起分享，感谢大家的陪伴。感谢电机与电器级硕士班的全体同学，这个欢乐团结的集体给我留下了美好的回忆，祝我们在新的工作岗位上能够有更多的突破。感谢父亲母亲和家人，是他们教给我立身之本、为人之道、处事之基。感谢自己，一路走来不曾放弃。

6、士不可以不弘毅，任重而道远。毛了湃年月于浙大玉泉浙江大学硕士学位论文异步电机参数辨识及自整定控制系统研宄摘要近年来，随着电力电子技术、计算机控制技术的发展，交流伺服控制在伺服控制领域逐渐占据了主导地位，异步电机也随之得到了广泛的应用。因此，针对异步电机高性能控制的研究具有重要的意义。在很多异步电机应用场合中，负载的转动惯量是电机转子的数倍甚至数十倍，其变化对电机系统的动态性能有较大的影响。本文从转动惯量辨识出发，将参数辨识与参数自整定结合，研究能够适应负载转动惯量频繁变化的参数自整定系统。本文从最小二乘法出发，

7、采用了带反馈的改进型递推最小二乘辨识法，通过引入重初始化和逻辑判断单元检测辨识算法输出，在待辨识量变化时触发重初始化，彻底消除旧观测数据影响。与原恒定遗忘因子的方法相比，一方面能够大幅提高动态响应速度，另一方面也能避免因遗忘因子选择不当而造成辨识结果波动。该算法可以更快地跟踪时变参数，缩短波动时间，提高辨识性能。基于本文的转动惯量辨识方法，从异步电机的数学模型出发，可将电机以速度环为外环的双闭环结构简化为典型型系统，进而利用工程上常用的参数选择法，建立系统转动惯量与速度环参数的联系，利用转动惯量辨识结果自动调整

8、控制参数，实现参数自整定。对于负载转动惯量频繁变化的电机系统，该自整定策略能够显著提高系统动态稳态性能。本文首先在环境下对异步电机转动惯量参数辨识与参数自整定进行了仿真研究，在此基础上采用半实物仿真平台，搭建外围电路，进行了空载起动、突加突减负载等实验，实验结果表明所述理论正确，且在负载转动惯量频繁变化的场合具有较高的实用价值。关键词：异步电机最小二乘法参数辨识转动惯量自整定浙江大学硕