pid参数自整定的方法及实现

《pid参数自整定的方法及实现》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、PID温度控制的PLC程序设计　　温度控制是许多机器的重要的构成部分。它的功能是将温度控制在所需要的温度范围内，然后进行工件的加工与处理。PID控制系统是得到广泛应用的控制方法之一。在本文中，将详细讲叙本套系统。　　l系统组成　　本套系统采用Omron的PLC与其温控单元以及Pro-face的触摸屏所组成。系统包括CQM1H-51、扩展单元TC-101、GP577R以及探温器、加热/制冷单元。　　l触摸屏画面部分(见图1-a)　　1-a　　如图所见，数据监控栏内所显示的002代表现在的温度，而102表示输出的温

2、度。如按下开始设置就可设置参数。需要设置的参数有六个，分别是比例带、积分时间、微分时间、滞后值、控制周期、偏移量。它们在PLC的地址与一些开关的地址如下所列。　　比例带:DM51　　积分时间:DM52　　微分时间:DM53　　滞后值:DM54　　控制周期:DM55　　偏移量:DM56　　数据刷新:22905　　　　lPLC程序部分　　002：PID的输入字　　102：PID的输出字　　[NETWORK]　　Name="ActionCheck"//常规检查　　[STATEMENTLIST]　　LD253.13//

3、常ON　　OUTTR0　　CMP002#FFFF//确定温控单元是否完成初始化　　ANDNOT255.06//等于　　OUT041.15//初始化完成　　LDTR0　　AND041.15　　OUTTR1　　ANDNOT040.10//不在参数设置状态　　MOVDM0050102//将设置温度DM50传送给PID输出字　　LDTR1　　MOV002DM0057//将002传送到DM57　　　　[NETWORK]　　Name="SettingStart"//设置开始　　[STATEMENTLIST]　　LD253.

4、13　　OUTTR0　　AND229.05//触摸屏上的开始设置开关　　DIFU080.05//设置微分　　LDTR0　　AND041.15　　AND080.05　　SET040.01//开始设置标志位1　　SET040.10//开始设置标志位2　　　　[NETWORK]　　Name="Poportion"//比例带设置　　[STATEMENTLIST]　　LD040.01　　OUTTR0　　ANDNOT042.01　　MOV#C110102//读输出边与输入边的比例带　　CMP002#C110//比较输入字是

5、否变成C110　　AND255.06//等于　　SET042.01//设置比例带标志　　LDTR0　　AND042.01　　MOVDM0051102//将比例带的设定值写入输出字　　CMP002DM0051//是否写入　　AND255.06　　RSET040.01//复位标志1　　RSET042.01//复位比例带标志　　SET040.02//向下继续设置标志　　　　[NETWORK]　　Name="Integral"//积分时间设置　　[STATEMENTLIST]　　LD040.02　　OUTTR0　　AN

6、DNOT042.02　　MOV#C220102//读输出边与输入边的积分　　CMP002#C220//比较输入字是否变成C220　　AND255.06　　SET042.02//设置积分标志　　LDTR0　　AND042.02　　MOVDM0052102//将积分的设定值写入输出字　　CMP002DM0052//是否写入　　AND255.06　　RSET040.02　　RSET042.02　　SET040.03//向下继续设置标志　　　　[NETWORK]　　Name="differential"//微分时间设置

7、　　[STATEMENTLIST]　　LD040.03　　OUTTR0　　ANDNOT042.03　　MOV#C330102//读输出边与输入边的微分　　CMP002#C330//比较输入字是否变成C330　　AND255.06　　SET042.03//设置微分标志　　LDTR0　　AND042.03　　MOVDM0053102/将微分的设定值写入输出字　　CMP002DM0053//是否写入　　AND255.06　　RSET040.03　　RSET042.03　　SET040.04//向下继续设置标志　　　　

8、[NETWORK]　　Name="Hysteresis"//滞后值设置　　[STATEMENTLIST]　　LD040.04　　OUTTR0　　ANDNOT042.04　　MOV#C440102//读输出边与输入边的滞后值CMP002#C440//比较输入字是否变成C440　　AND255.06　　SET042.04设置滞后值标志　　LDTR0　　AND042.04　　MOVDM005