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1、＇‘＾－．＾；．ＶＶ‘气這ａ：．啥，狂＼一一‘、Ｖ＇、．＾唉＇瑞０４５’ＴＰ２７３‘单位代码１啤；心分类号：１：密级３１１０１０５：学号：２０１，．，＇相：一－．ｉ．Ｖ：外皆，，早．，．：秦《＊專飞公令；；、硕±学位论文、一Ｉ■１１、＇ｆ＼＼＼￣：＼＼木论文题目：型随轨系统的预測控制研究＾、‘‘．‘专＇片心Ｖ．．：，．１，：Ｖ．＇＇Ｖ苗＇／／／；ｊ；１：，扣作者姓名：絮窥／／－＇Ｉ七、’指导教师姓名＇、职務刘晓华教授
2、、：‘、学轉专业名称巧率论与数理统计％，：、研究方向预巧控制＇－■—■Ｈ论文答辩日期２０１６年６月５日答辩委员会主巧徐胜元教授■■？．！：中／；ｒ拓式Ｃ？．．心９＇．．．＇＇＇’韦：：、、ｒ‘＾＾．．：＾＇＇专ｙ；‘，矜．＾＇；＾＇？’‘‘．．Ｖ＇ｕ＇：；ｉ；Ｖ：，巧／鲁东大学硕士学位论文Itoˆ型随机系统的预测控制研究作者姓名：絮晓指导教师：刘晓华教授学科专业：概率论与数理统计研究方向：预测控制鲁东大学数学与统计科学学院二○一六年六月AThesisSubmitte
3、dtoLudongUniversityfortheDegreeofMasterModelPredictiveControlforItoˆ-typeStochasticSystemsM．D．Candidate：XiaoXuSupervisor：XiaohuaLiuMajor：ProbabilityandMathematicalStatisticsResearchInterests：ModelPredictiveControlSchoolofMathematicsandStatisticsScience,LudongUniversityJune，2016学位论文原创性声明和
4、使用授权说明学位论文原创性巧明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加Ｗ标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品，。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中Ｗ明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。：曰期作者签名；＿）＾施＾月曰学位论文版权使巧授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权專《丈《可Ｗ将本学位论文的全部或部
5、分内容编入有关数据库进行检索，可Ｗ采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。保密□，在年解密后适用本授权书。本学位论文属于不保密口。＂＂（请在Ｗ上相应方框巧打Ｖ）作者签名：黎ＪｆｔＪ曰期：：＾６＇知６月＾曰导师签名；曰期＾月＾曰致谢本论文从选题、文献搜集,到文章的撰写、修改、定稿,每一步都是在导师刘晓华教授的悉心指导下完成的,倾注了导师大量的心血和汗水.三年来,导师谆谆教导,指引我不断克服学习中的困难,不厌其烦的指导我的论文写作.在生活方面,导师也给予了我很大的支持,使我可以静心学习,投入到研究写作之中.导师严谨的教学态度
6、,高尚的师德,对我今后的道路产生深远的影响.在此,向我的导师刘晓华教授表示深切的感谢.研究生求学生涯即将结束,一路走来感谢王秀红老师、王天成老师、翟金刚老师、魏新江老师、李武全老师、高荣老师的帮助与指导；感谢高婵师姐、董田田师姐、13级同学与师弟师妹在学术和生活上的帮助!感谢父母的默默付出与支持!最后感谢鲁东大学数学与统计科学学院七年来对我的培养,祝愿母校和学院蒸蒸日上,再创辉煌!絮晓于鲁东大学数学与统计科学学院2016年6月I摘要随机现象是自然界普遍存在的自然现象,许多实际系统中都含有随机因素，信号在传递过程中受到的噪声干扰、飞机在飞行过程中遇到的阵风、生产过程中的各
7、种随机波动等等,都是随机现象.因此,随机模型在自然科学和工程等诸多领域都有大量的应用,随机系统的研究也受到广泛的关注.Ito型随机系统作为一类重要的随机动力系统,它在数理金融、航空航天、电力系统、网络通讯等领域都有着重要的应用．因而研究Ito型随机系统的控制问题具有重要意义.预测控制对模型精度要求低,能够有效处理系统约束问题.因此自从预测控制提出后，在理论上取得了长足的发展,同时也得到了广泛的工业应用.本文主要研究一类连续时间Ito型随机系统预测控制综合问题.针对具有外界持续扰动的Ito型随机系统,给出具有稳定性保证的状态反馈预测
