改进型预测控制及预测控制优化的pid控制研究

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1、＂…＇．ｗｍ；１０３００分类号；单位代码：２０１３１２２１４２２密级；学号南京候起＾％夫４硕±学位论文馨改进型预测控制及预测控制优化的ＰＩＤ控制妍究ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＩｍｒｏｖｅｄＭｏｄｅｌＰｒｅｄｉｃｔｉｖｅＣｏｎｔｒｏｌａｎｄＰＩＤＣｏｎｔｒｏｌｐＯｔｉｍｉｚｅｄｂｙＭｏｄｅｌＰｒｅｄｉｃｔｉｖｅＣｏｎｔｒｏｌｐ申请人姓名：陈琢指导老师：郭伟教授学科专业：系统科学研究方向：先进控制理论及应用所在学院：信息与控制学院二〇—六年六月独创性声明本人声明所呈交的论文是我个人

2、在导师指导下进行的研究工作及取得的研巧成果。本论文除了文中特别加Ｗ标注和致谢的内容外，不包含其他人或其他机构已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得南京信息王程大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。其他同志对本研巧所做的贡献均己在论文中作了声明并表示谢意。、、＾学位论文作者签名：矯渡签字曰期：文切＾．关于论文使用授权的说明南京信息工程大学、国家图书馆、中国学术期刊（光盘版）杂志社、中国科学技术信息研究所的《中国学位论文全文数据库》有权保留本人所送交学位论文的复印件和电子文档，可Ｗ采用影印、缩印或其他复制手段保存论文，并通过网络向社会提供信

3、息服务一。本人电子文档的内容和纸质论文的内容相致。除在保密期内的保密论文外，允许论文被查阅和借阅，可Ｗ公布（包括刊登）论文的全部或部分内容。论文的公布（包括刊登）授权南京信息工程大学研巧生院办理。４＾开□保密（年月）保密的学位论文在解密后应遵守此口（协议）＇、〇心扛学位论文作者签名：说欲签字日期：７］＼ｉ＞‘Ｖｌｂ．（？指导教师签名：签字日期：？目录摘要ＩｔＡｂｓｔｒａｃＩｌｌ一第章绪论１１１．１引言１．２预测控制的基本原理２１．２．１预测模型２１．２．２滚动优化３１．２．３反馈校正３１．３课

4、题的研究现状４１．３．１预测控制研究现状４１２ＰＩＤ控７．３．制研究现状１．４本文主要研究内容及安排９第二章改进型多变量广义预测控制算法在球磨机制粉系统中的应用．．．．．．１０２．１引言１０２．２球磨机制粉系统１１２．２．１球磨机制粉系统工艺流程１１２．２．２球磨机制粉系统控制要求和控制难点分析１１２．２．３球磨机制粉系统数学模型１２２．３ＰＩＤ控制１４２．３．１位置式ＰＩＤ控制算法１５２．３．２增量式ＰＩＤ控制算法１６２１．４多变量ＧＰＣ算法推导６２．５多变量ＰＩＤＧＰＣ算法推导２０２．６多变量Ｐ

5、ＩＤＧＰＣ在球磨机制粉系统中仿真分析２５ｉ２５２．６．１多变量ＰＩＤＧＰＣ控制效果２．６．２多变量ＰＩＤＧＰＣ与多变量ＰＩＤ及多变量ＧＰＣ兰者控制效果２７ｔ峨２３２．７本章小结第Ｈ章改进型多变量动态矩阵控制算法３３３３３．１引言３３３．２分数阶ＰＩＤ控制３．３多变量ＤＭＣ算法推导３５３．４多变量分数阶ＰＩＤＤＭＣ算法推导３７３．５多变量分数阶ＰＩＤＤＭＣ算法稳定性分析４０３４１．６多变量分数阶ＰＩＤＤＭＣ算法鲁棒性分析３７４３．数值仿真３乂本章小结４６第四章基于广义预测控制优化的ＰＩＤ控制在循环

6、流化床锅炉床温控制中的应４７４．１引言４７４４８．２循环流化床锅炉概述４．２．１循环流化床锅炉结构４８４．２．２ＣＦＢＢ床温系统数学模型４８４．３ＧＰＣ算法５０４．３．１预测模型５０４５１．３．２滚动优化４．３．３Ｄｉｏｐｈａｎｔｉｎｅ方程的递推解５３４－．４ＧＰＣＰＩＤ算法推导５４４．４．１ＧＰＣ预测模型计算５４４Ａ２性能指标选取５６４．４：．３ＰＩＤ控制器参数计算５６４－．５ＧＰＣＰＩＤ控制器应用于循环流化床锅炉床温控制的仿真分析．．．．．巧４．６本章小结６２第五章总结与展

7、望６３参考文献６５致谢７１攻读硕±学位期间完成的科研情况７２ｉｉｉ摘要预测控制是一２０世纪７０年代出现的类基于模型的优化控制算法，在复杂工业过程优化控制问题处理上潜为巨大一。方面因为预测控制建立模型方便，另一方面是因为预测控制具有优良的跟踪性能和很强的鲁椿性。随着科学技术的发展，工业生产过程复杂性越来越高，同时随着社会的发展，市场竞争也越来越激烈一，人们对控制方