gpsbdsglonass组合定位研究

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1、分类号:P2210710-2013126029硕士学位论文GPS/BDS/GLONASS组合定位研究肖建东导师姓名职称王腾军副教授申请学位级别工学硕士学科专业名称大地测量学与测量工程论文提交日期2016年5月16日论文答辩日期2016年6月8日学位授予单位长安大学AStudyonGPS/BDS/GLONASSIntegratedPositioningAThesisSubmittedfortheDegreeofMasterCandidate：XiaoJiandongSupervisor：AssociateProf

2、.WangTengjunChang’anUniversity,Xi’an,China摘要目前，全球卫星导航系统发展迅速，GPS发展成熟，GLONASS恢复运行，特别是随着中国北斗系统的不断完善，加快了导航事业的发展。多系统组合定位也成为了导航领域研究的热点。本文主要从数据质量分析中多路径效应的计算与分析、信噪比的分析、载波相位上周跳的探测、GPS/BDS/GLONASS组合定位试验分析等方面展开研究。本文的主要研究工作如下：1、介绍了GPS/BDS/GLONASS组合定位的函数模型以及随机模型，以及在精密单点定

3、位数据处理中各种误差源的修正方案。2、对于GNSS不同系统多路径效应，分析了不同系统多路径效应随卫星高度角和时间的变化规律，同时计算了不同测站北斗系统每颗卫星的多路径误差并进行了分析。对于GNSS不同系统的信噪比，分析了不同测站不同系统的信噪比随时间的变化规律。3、针对周跳探测问题，采用了电离层残差法和M-W组合方法，分析了两种算法周跳的探测能力。4、在GPS/BDS/GLONASS组合精密单点定位理论研究的基础上，对组合系统和各单一系统进行了定位分析。选取了3个IGS站的观测数据分别进行试验，在卫星条件较好的

4、情况下，组合系统的定位精度较单一系统有所提高，但相对于成熟的GPS系统，定位精度提高的不明显；在BDS和GLONASS卫星条件不好时，可能会导致组合系统的精度出现较GPS精度低的情况；BDS、GPS某些时段由于观测数据质量差无法定位时，在将GPS和BDS组合之后，组合系统在该时段能够进行定位，保证了组合系统定位的可靠性。5、针对在实际应用测量中，可能会遇到楼层建筑物过高或者山区遮挡较为严重的情况，导致接收机只能接收到卫星高度角较大的卫星。本文在卫星截止高度角为15°、20°、25°时，分析其单系统和组合系统的定

5、位精度以及PDOP。结果表明卫星高度角越大，单一系统的定位精度越低，而组合系统较单一系统精度越高。关键词：精密单点定位，GPS/BDS/GLONASS组合，多路径效应，周跳探测iAbstractAtpresent,withtherapiddevelopmentofglobalsatellitenavigationsystems,GPSbecomesmature,GLONASSresumeoperation,especiallywiththecontinuousimprovementofChina'sBeidou

6、system,thedevelopmentofthenavigationindustryhasbeenaccelerating.Multi-systemnavigationpositioninghasbecomeahotresearchfield。Therefore,thispaperanalysisthefollowingcontents:multipatherrorcalculatingandanalysisinobservationdataqualitychecking,analysisofSNR，the

7、cycleslipdetectionofcarrierphaseobservation,analysisofGPS/BDS/GLONASScombinationofpositioningexperiment.Themainresearchofthispaperareasfollows:1.ItintroducedtheGPS/BDS/GLONASScombinationpositioningfunctionmodelandstochasticmodel,aswellasvarioussourcesoferror

8、correctionschemeinprecisepointpositioningdataprocessing.2.FordifferentGNSSsystemsMultipathError,itanalyzesthevariationofdifferentsystemsmultipatherrorwithsatelliteelevationangleandtime,Alsocalcu