自控第一次阶段考试试卷

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1、一、填空题（每空1分，共15分）1.在闭环控制系统中，通过检测元件将输出量转变成与给定信号进行比较的信号，这个信号称为___________。2.系统的传递函数完全决定于系统的。3.若前向通道的传递函数为G（s），反馈通道的传递函数为H（s），则开环传递函数为___________。4.一单位反馈系统的开环传递函数为，则该系统为。A．0型系统，开环增益为8　　　　　　B.I型系统，开环增益为8C．I型系统，开环增益为4　　　　　　D.0型系统，开环增益为45.系统闭环几点在S平面的分布如右图所示，则可以判断该系统是。A．稳定的B.不稳定的C．临界稳定的D.

2、无法判定稳定性6.惯性环节的传递函数表达式为G（s）=_________________________。7.某线性控制系统的速度误差为0，那么,该系统至少应为型系统。8.对一个自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面：________、________和。9.如果要求系统的快速性好，则闭环极点应距离________轴越远越好。10.控制系统对输入信号的响应由______分量和______分量两部分组成。11.一阶系统的时间常数越小，它的响应速度应越_______。12.一单位反馈控制系统的开环传递函数为。那么,该系统是阶系统。二、题2图是液位自动控制系统

3、原理示意图。在任意情况下，希望液面高度c维持不变，试说明系统工作原理并画出系统方块图。（15分）3/3题2图液位自动控制系统三、试求如题3图所示有源网络的传递函数。（15分）题3图四、系统结构如题4图所示。试分别用结构图化简方法和梅逊公式法求传递函数。(20分）3/3题4图系统的框图五、由实验测得单位反馈二阶系统的单位阶跃响应如题5图所示：题5图二阶系统的单位阶跃响应绘制系统的方框图，并标出参数值。（15分）六、已知控制系统如题6图所示：题6图其中，1．为使闭环系统稳定，确定K的取值范围；2．当K为何值时系统出现等幅振荡，并确定等幅振荡的频率；3．为使系

4、统的闭环极点全部位于S平面的虚轴左移一个单位后的左侧（即S=-1垂线的左侧），试求K的取值范围；4．当输入r（t）=1+t时，求系统的稳态误差。（20分）3/3