理工自控试卷6

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1、一、判断题（对的打√，错的打×）（每题2分，共14分）1、零、极点相消是一种普遍适用的系统设计方法。（）2、实际的物理系统都是非线性的，通常可以进行线性化处理。线性化是指在工作点附近用直线代替曲线。线性系统具有奇次性和叠加性。（）3、系统Bode图对数幅频特性的低频段直线斜率由型别决定。（）4、为了减小系统的稳态误差，应该尽量提高系统的增益。（）5、系统的时间响应只与系统的闭环极点有关。（）6、只要保证闭环极点位于s平面的左半平面，闭环系统就一定稳定。（）7、Ⅱ型系统Bode图幅频特性的低频段是一条斜率为-20的直线。（）二、简答题（每

2、题5分，共15分）1、试举一日常生产、生活中的闭环控制系统，并说明其工作原理。2、对系统进行串联校正的原则是什么？（分别从低频、中频、高频说明）3、简述PI、PD控制器对系统性能的影响？三、计算题（共51分）1、试求如图所示网络的传递函数（9分）2、用信号流图或化简法求所示系统的传递函数（9分）3、已知单位负反馈系统，开环传递函数为，计算阶跃输入时系统的超调量和调整时间。（9分）4、设某系统的开环传递函数为:绘制控制系统的根轨迹并确定系统稳定k的取值范围。（12分）5、已知单位反馈控制系统的开环传递函数，绘制系统的伯德图，判定系统的稳定

3、性，并求系统的相位裕度和幅值裕度。（12分）四、综合题（每题10分，共20分）1、单位负反馈系统的开环传递函数为，设计采用超前校正，使校正后系统的速度误差系数，相位裕度。2、（下述两题任选一，10分）（1）采样系统的方框图如图所示。其中ZOH为零阶保持器,.设R(S)为单位阶跃输入.求C（Z）=？（2）具有饱和特性非线性系统的方框图如图所示试在初始条件C(0)=-3，(0)=0的情况下绘制其相轨迹和相应的输出响应曲线.