基于驾驶行为的eco智能辅助驾驶系统研究

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1、分类号：U46密级：公开UDC：编号：15-085201-30M河北工业大学硕士学位论文基于驾驶行为的ECO智能辅助驾驶系统研究论文作者：王东升学生类别：全日制专业学位类别：工程硕士学科专业：机械工程指导教师：戴士杰职称：教授DissertationSubmittedtoHebeiUniversityofTechnologyforTheMasterDegreeofMechanicalEngineeringSTUDYONECOINTELLIGENTDRIVEASSISTSYSTEMBASEDONDRIVINGBEHAVIORSbyWangDongshengSupervisor

2、:Prof.DaiShijieApril2015原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师指导下，进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本学位论文不包含任何他人或集体已经发表的作品内容，也不包含本人为获得其他学位而使用过的材料。对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人或集体，均已在文中以明确方式标明。本学位论文原创性声明的法律责任由本人承担。学位论文作者签名：日期：2015年4月28日关于学位论文版权使用授权的说明本人完全了解河北工业大学关于收集、保存、使用学位论文的以下规定：学校有权采用影印、缩印、扫描、数字化或其它手段保存论文；学校有权提供

3、本学位论文全文或者部分内容的阅览服务；学校有权将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索、交流；学校有权向国家有关部门或者机构送交论文的复印件和电子版。（保密的学位论文在解密后适用本授权说明）学位论文作者签名：日期：2015年4月28日导师签名：日期：2015年4月28日河北工业大学硕士学位论文摘要随着世界汽车产业的高速发展，汽车产量及家庭汽车保有量不断增加，全球的能源环保问题日益突出。尤其作为公路运输的主力——卡车，由于需要满足动力要求，其耗油量一直居高不下。虽然混合动力及纯电动是汽车产业发展的主要方向，但目前为止，以汽油和柴油为燃料的内燃机汽车仍旧是国内外汽车企业

4、生产、生存的主体和支柱。因此，发展绿色、环保、节能的内燃机汽车是当前汽车发展的主要目标之一。而在车辆本身节能技术一定的前提下，驾驶员的驾驶水平对车辆的油耗高低影响较大，所以设计开发能够规范驾驶员操作、提升驾驶员技术水平以达到节能减排效果的智能辅助驾驶系统十分必要。本文面向货运卡车，设计一个能够辅助驾驶员操作、提升驾驶员技术水平的节能辅助驾驶系统。通过对已有绿色辅助驾驶系统的功能实现方法进行分析，联系当前国内的交通现状，再根据汽车电子设计的一般要求，确定基于驾驶行为的ECO智能辅助驾驶系统的设计需求。选择英飞凌公司的具有32位性能微控制器XC2733M作为系统的主控芯片，设计

5、了电源模块、开关量采集模块、网关模块、MCU模块等硬件电路。由于全部采用英飞凌公司的汽车级芯片，使所设计系统的实时性、可靠性、稳定性和集成度得到较大的提高，并能很好的满足低功耗的要求。另外，根据汽车软件设计的基本要求，实现了智能辅助驾驶系统的软件结构体系，包括主控程序，数据采集、存储及发送，工况的判断及评价，实时的显示及预警等程序。合理安排实时性要求较高的程序进行中断处理和防止程序混乱的看门狗程序，以达到系统高速、可靠的运行要求。最后，对所设计的基于驾驶行为的ECO智能辅助驾驶系统进行调试，包括台架测试及实车安装测试。通过系统的调试测试，确定其输入输出信息的准确性及工作的可

6、靠性。最终获得一款可行的基于驾驶行为的ECO智能辅助驾驶系统。关键字：绿色驾驶，驾驶辅助，操作评价，XC2733MI基于驾驶行为的ECO智能辅助驾驶系统研究ABSTRACTTheworldautomobileindustrydevelopsrapidly.Automobileproductionandhouseholdcaramountincrease.Allthesereasonshighlighttheglobalenergyandenvironmentalproblems.Especiallyasthemainhighwaytransportation,trucksn

7、eedmorepower,asaresulttheyconsumemorefuel.Asiskowntoall,hybridvehiclesandpureelectricvehiclesbecomethemaindirectionofdevelopmentofautomobileindustry.Butsofar,theinternalcombustionenginecarwithgasolineordiesel-fueledisstilltheprincipalpartandthepillarofproducti