基于超声波测距的倒车雷达系统研究

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1、分类号:U27；U4610710-2013222043专业硕士学位论文基于超声波测距的倒车雷达系统研究汤传国导师姓名职称林国庆专业学位类别工程硕士申请学位类别工学及领域名称车辆工程领域论文提交日期2015年5月6日论文答辩日期2015年6月14日学位授予单位长安大学StudyonReversingRadarSystembasedonUltrasonicRangingAThesisSubmittedfortheDegreeofMasterCandidate：TangChuan’guoSupervisor：Prof.LinGuoqingChang’anUniversity,Xi’

2、an,China论文独创性声明本人声明：本人所呈交的学位论文是在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除论文中已经注明引用的内容外，对论文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本论文中不包含任何未加明确注明的其他个人或集体已经公开发表的成果。本声明的法律责任由本人承担。论文作者签名t丨《年》月/士闩论文知识产权权属声明本人在导师指导下所完成的论文及相关的职务作品，知识产权归属学校。学校享有以任何方式发表、复制、公开阅览、借阅以及申请专利等权利。本人离校后发表或使用学位论文或与该论文直接相关的学术论文或成果时，署名单位仍然为长安大学。(涉密论文在解密后

3、应遵守此规定）论文作者签名：yvf年（月/红丨导师签名:摘要现代社会车辆的数量越来越多，人们需要倒车泊车的频率也在日益增大，于是人们对于倒车泊车时的安全性和方便性要求越来越高。本文所介绍的基于超声波测距的倒车雷达系统，就是集距离测量，距离显示，方位显示和危险报警于一体，以提高驾驶者在倒车泊车时的安全性和舒适性为目的而进行的设计。在深入研究和参考各种关于超声波测距技术的基础上，开发了一款基于超声波测距的车辆倒车泊车雷达系统。本系统根据驾驶员在实际倒车泊车过程中的需求设定了系统的技术指标，提出了基于超声波测距的整体设计方案。系统选用四路收发一体式超声波传感器分时选通来进行测距，系

4、统软件会比较得出四路测距计数值中的最小值，并通过显示装置和方位灯来提示驾驶员该最小距离以及所对应的方位。当该最小距离计入危险值时，系统会有报警提示。系统以AT89C51型单片机为控制核心。系统主要包括以下模块：测距模块，控制模块和显示报警模块。测距模块主要由超声波收发电路和回波电信号放大电路组成；显示报警模块主要由LCD显示电路，报警电路和方位灯电路组成。硬件设计部分对每一个电路的设计进行了详细的说明。软件程序主要包括系统运行主程序，超声波收发子程序，比较计数值子程序，测距子程序，LCD显示子程序以及其他相关子程序等。软件设计部分给出了系统的每一个主要程序的流程图，并使用单片

5、机的汇编语言对系统的软件进行了编写。本设计采用了Keil软件对系统程序进行了调试，并采用Proteus软件对整个系统进行了仿真。仿真结果达到了预期的效果，作为相对简洁并且成本比较低的车辆雷达系统，还是具有一定实用价值的。但系统仍有很多不足，比如没有对温度以及电磁波对系统的干扰考虑在内，未来可通增加温度矫正模块和抗电磁波干扰模块来提高系统的可靠性。关键词：超声波，测距，单片机，液晶显示，倒车雷达iABSTRACTWiththeincreasingnumberofvehiclesinthemodernsociety,peopleneedtoreverseparkingmorefr

6、equentlydaybyday.Thesafetyandconveniencerequirementsofthereverseparkingarehigherandhigherbypeople.Thisequipmentdiscussedinthispaperisareversingradarsystembasedonultrasonicranging.Thissystem,whichprovidesmeasuringdistance,showingdistance,showingdirectionandalarmingdanger,forthepurposetoraise

7、thecomfortandsafetyforcardriving.Indepthstudyandreferenceonultrasonicrangingontechnology,makingfulluseofthedesignofAT89C51typeofSingle-chipmicrocomputer,developedavehiclereversingparkingradarsystembasedonultrasonicmeasurement.Thissystemsetsuptheindexacco