基于电控液压转向的多轴车辆动力学与轮胎磨损综合研究

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1、单位代码：分类号：学号■密级：公开硕士学位论文：基于电控液压转向的多轴车辆动力学与轮胎磨损综合研究学位类别：专业硕士学科专业：车辆工程工程领域作者姓名：谢意导师姓名：刘俊副教授完成时间：年月单位代码：密级：公开学号：分类号：硕士学位论文论文题目：基于电控液压转向的多轴车辆动力学与轮胎磨损综合研究学位类别：专业硕士专业名称：车辆工程作者姓名：谢意导师姓名：刘俊副教授完成时间年月合肥工业大学专业硕士学位论文基于电控液压转向的多轴车辆动力学与轮胎磨损综合研究作者姓名：谢意指导教师：刘俊副教授学科专业：车辆工程研宄方向：车辆动力学与控制年月ADissertationSubmittedfortheD

2、egreeofMasterSyntheticResearchforDynamicsandTiresWearofSomeKindofMultiaxis-VehiclewithElectronicallyControlledHydraulicSteeringByXieYiHefeiUniversityofTechnologyHefei,Anhui,P.R.ChinaApril,2015合肥工业大学本论文经答辩委员会全体委员审查，确认符合合肥工业大学专业硕士学位论文质量要求。答辩委员会签名（工作单位、职称、姓名）主席：合肥工业大学教授委员：江淮汽车股份有限公司髙工一合肥工业大学副教授合肥工业大学

3、副教授合肥工业大学副研究员导师：合肥工业大学副教授学位论文独创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行独立研究作所取得的成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的内容外，论文中不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得合肥工业大学成奠他教育机构的学位或证书而使用过的材料。对本文成果做出贡献的个人和集体，本人己在论文中作了明确的说明，并表示谢意。学位论文中表达的观点纯属作者本人观点，与合肥工业大学无关。学位论文作者签名：签名期■年月円学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解合肥工业大学有关保留、使用学位论文的规定，即：除保密期内的涉密学位论文外，学校有权保

4、存并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子光盘，允许论文被查阅或借阅。本人授权合肥工业大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库，允许釆用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。保密的学位论文在解密后适用本授权书）学位论文作者签名：指导教师签名：签名闩期年月日签名期：年月么闩论文作者毕业去向工作单位：联系电话：：通讯地址邮政编码致谢三年的研宄生生活即将结束，在工大的这三年将是我人生中的最宝贵财富。首先，我要感谢刘俊导师，刘老师严谨求实的治学作风，诲人不倦的师者风范，对教育事业满腔热情、无私奉献的工作精神，时刻感染并教育着我。在论文的撰写过程中遇到了很多问题，刘老师渊博的学

5、识和严谨的态度令我敬佩，再次感谢刘老师在这三年时间对我的悉心指导，正是有您的耐心指导和帮助才能使我按时完成论文。另外，我还要感谢与我共同学习和生活的师弟们姚伟嘉、李润峰、崔春宽、张少辉、胡耀中以及级班的全体同学和的师兄师姐、师弟师妹们，是你们伴随我度过了这人生中美好的三年，祝愿我们的友谊地久天长。同时，对所有关心我的老师、朋友们在我攻读硕士学位期间给予的帮助、支持和鼓励，表示深深的谢意。感谢生我、养我、教育我的父母，正是他们的厚望和无私奉献使我能够全身心地投入到学业中，他们的殷殷之情始终是我奋斗的动力！作者：谢意年月日摘要本文研宂的对象为某汽车企业前两轴液压转向、第三轴电控全液压转向的三轴

6、转向四轴重型货车，研究的目标：在提高第三轴轮胎的耐磨性的同时，通过控制第三轴的转角提高该货车在高速转弯行驶时的操纵稳定性。运用车辆系统动力学理论和液压控制系统理论建立基于阀控缸的二自由度多轴车辆转向动力学模型，使用门限阈值控制策略，结合利用神经网络的控制算法，以操纵稳定性和转向轮磨损最优为控制目标进行系统的控制。在中进行仿真，得到低速和高速时横摆角速度、质心侧偏角、侧向加速度在第一轴车轮角阶跃输入下的时域响应，并进行图的频域分析。同时，对比在开环控制、控制、神经网络整定控制下，第三轴车轮转角在行驶及原地转向时的阶跃时域响应，从第三轴转向控制的实时性及超调量等方面间接评价第三轴车轮转向时的抗

7、磨损性能。另外，本文为更好的研宄第三轴（电控全液压转向）转向轮的磨损情况，在中建立此重型货车整车模型，通过车轮同向跳动仿真试验和反向跳动仿真试验，以减小第三轴车轮侧向纵向滑移量大小、增强第三轴车轮的与地面的附着能力、减小第三轴车轮异常磨损为目标，对比并筛选出第三轴车轮的定位参数（外倾角和前束角）的初始值。然后，利用侧向力加载试验模拟车辆在行驶过程中受到侧向冲击的情况，在第三轴车轮侧偏特性发生改变情形下，研究改善第三轴车轮