转向液压管路对多轴转向响应特性的影响

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1、2015年2月机床与液压Feb．2015第43卷第3期MACHINETOOL&HYDRAU『LICSVo1．43No．3DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2015．03．031转向液压管路对多轴转向响应特性的影响庞文杰．王云超(集美大学机械与能源工程学院，福建厦f1361021)摘要：通过三轴液压转向实验平台，利用AMESim软件，建立了转向液压系统模型。分析了压力、流量、管路长度、管路内径以及管路材料等单因素对转向油缸响应特性的影响规律．并针对压力、流量、管路内径等非线性影响因素以

2、及系统PID参数进行了正交仿真实验，给出了优化结果和PID参数。结果表明：压力升高、响应速度加快，但在10～11MPa范围内较为稳定；流量在14L／rain时响应速度最快且最不稳定；管路内径在11～17mm范围内有较好的响应速度和稳定性；管路长度增加，响应滞后，稳定性减弱；比例系数P对响应时间的影响比较敏感、积分系数，对平滑性影响较大、微分系数D对稳定性较为敏感。关键词：三轴转向；AMESim；管路特性；转向特性中图分类号：U461．6文献标志码：A文章编号：1001—3881(2015)3—119—4In

3、fluenceofSteeringHydraulicPipelineonMulti-axisSteeringResponseCharacteristicsPANGWenjie．WANGYunchao(CollegeofMechanicalandEnergyEngineering，JimeiUniversity，XiamenFujian361021，China)Abstract：Throughthethree—axishydraulicsteeringexperimentplatform，thesteerin

4、ghydraulicsystemmodelwasestablishedbyusingAMEsimsoftware．Theinfluencerulesofthepressure，flow，pipelength，pipeinnerdiameterandmaterialandsuchassinglefactoronsteeringcylinderresponsecharacteristicswereanalyzed．Theorthogonalsimulationexperimentwasperformedbyai

5、medatthenonlinearinfluencefactorssuchaspressure，flow，pipeinnerdiameterandthesystemPIDparameters，andtheoptimizationresultsandthePIDparameterswerepresented．Theresultsshowthat：withincreasingofpressure，theresponsespeedisaccelerated，butitisrela—tivelystablewith

6、intherangeof10~11MPa．Whentheflowisat14L／min，responseisfastestandmostunstable．Ithashighresponsespeedandstabilityforpipediameterintherangeof11to17mm．Withincreasingofpipelength，theresponseislaggedwithlowersta—bility．ProportioncoefficientPissensitivetotherespo

7、nsetime，integralcoefficient，haslargerinfluencetothesmoothness，anddiffer—entialcoefficientDisquitesensitivetostability．Keywords：Three—axlesteering；AMESim；Pipelinecharacteristic；Steeringcharacteristics0前言动态响应特性的影响．因而很难应用到实际的具体的当今世界技术的发展突飞猛进。其中液压技术占系统当中。以搭建的三

8、轴转向试验台为原型，通过有重要的地位。因其可以在运行过程中实现大范围的AMEsim软件建立仿真模型．分析了液压系统主要参无极调速、在同等输出功率下液压传动装置的体积数对转向响应特性的影响。小、质量轻、惯量小，无间隙传动等优点，越来越广1转向系统仿真建模泛的应用到现代设备当中¨]。然而，液压系统存在着对于多轴转向的大型工程车辆，车辆转向系统对响应慢、震荡性较大等不足限制了其在精确系统中的于整车的安全性、稳定性和灵活