基于操纵稳定性的双前桥汽车四轮定位参数研究

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1、单乂代码：分类号：学号：密级：公开硕士学位论文论文题目基于操纵稳定性的双前桥汽车四轮定位参数研究学位炎别：专业硕士学科专、丨车辆工程程领域作者姓名：相臣导师姓名：张代胜教授完成时间年月单位代码：密级：公开学号：分类号：硕士学位论文论文题目：基于操纵稳定性的双前桥汽车■轮定位参数研究学位类别：专业硕士专业名称：车辆工程作者姓名：相臣导师姓名：张代胜教授完成时间：年月合肥工业大学专业硕士学位论文基于操纵稳定性的双前桥汽车四轮定位参数研究作者姓名：相臣指导教师：张代胜教授学科专业：车辆工程研究方向：车辆动力学与控制年月ADis

2、sertationSubmittedfortheDegreeofMasterResearchonFourWheelAlignmentparameterofDual-frontaxleautomotivebasedonHandingStabilityByXiangChenHefeiUniversityofTechnologyHefei,Anhui,P.R.ChinaApril,2015合肥工业大学本论文经答辩委员会全体委员审查，确认符合合肥工业大学专业硕士学位论文质量要求。答辩委员会签名（工作单位、职称、姓名）主席：合肥工

3、业大学教授委员：江淮汽车股份有限公司高工合肥工业大学副教授合肥工业大学副教授合肥工业大学副研究员导师：合肥工业大学教授学位论文独创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行独立研究工作所取得的成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的内容外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得合肥工业大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。对本文成果做出贡献的个人和集体，本人已在论文中作了明确的说明，并表示谢意。学位论文中表达的观点纯属作者本人观点，与合肥工业大学无关。学位论文作者签名：相

4、签名日期：年詧月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解合肥工业大学有关保留、使用学位论文的规定，即：除保密期内的涉密学位论文外，学校有权保存并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子光盘，允许论文被查阅或借阅。本人授权合肥工业大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库，允许采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。保密的学位论文在解密后适用本授权书）学位论文作者签名：未指导教师签名：签名曰期：年月丨曰签名曰期：；上年广月；曰论文作者毕业去向工作单位：联系电话：：通讯地址邮政编码致谢时光如梭，三年

5、的研究生生涯即将结束，在三年的时光里自己不仅得到了导师无微不至的关怀，同时也得到了课题组同学们的热忱帮助，我将铭记在心。首先，我要对导师张代胜教授表达自己由衷的感谢和敬意，张老师的学识很渊博、思维很活跃、待人非常友善，使我受益匪浅，给我留下了大家之范的印象。在本论文构思和撰写期间，在文章完成的各个阶段，自己都得到了张老师的悉心的指导和耐心的帮助，使得论文在很短的时间内完成。谨此向我可敬可爱的导师表示最真诚的感谢。其次，非常感谢课题组负责人谭继锦教授、实验室徐建中老师、王荣贵老师等对相关课题的亲历亲为和大力支持。感谢江淮汽

6、车股份有限公司周院长、汪经理、等相关人员的帮助，通过他们的帮助获取整车相关参数，使得建模过程得以进行。论文的顺利完成还要感谢本课题组的同学们，王晓彬、马彬彬、唐云、杜勇、张学萍、张庆军、卢双双、何璇等对我的课题研究工作给出了不少珍贵的意见；同时还要对我身边的舍友表达感谢，张蕾、曹诚、宋杨、汪俊、谢意、谢广，感谢你们一直以来的陪伴，和你们共同度过的美好岁月我将一生铭记。最后感谢家人在生活和学习上给予我的无微不至的关怀和照顾，特别是我的父母，正是父母的帮助和鼓励，支撑着我一路走下去，劈荆斩刺，越过遇到的一次次沟壑，最终顺利的

7、完成了学业，我会尽自己最大的能力去报答父母的恩情。作者：相臣年月摘要在汽车行驶过程中，四轮定位参数扮演着重要的角色，是影响汽车操纵稳定性的重要性能参数。因此，研究四轮定位参数对于提高整车的操纵稳定性有着重要的意义。本文主要做了以下工作：首先阐述了前束和外倾对整车操纵稳定性的影响，并且建立双前桥转向轮前束和外倾的数学模型，根据双前桥转向轮前束和外倾的数学模型，推导了出了双前桥一桥车轮前束和二桥车轮前束的关系式、双前桥一桥车轮外倾和二桥车轮外倾的关系式最后基于轮胎侧滑机理推导到出了双前桥转向轮前束和外倾轮合理匹配公式。在中根

8、据所推导处了理论匹配公式，编写了相关的程序，带入整车实车参数，得出了双前桥转向轮前束和外倾的优化匹配数据。其次介绍了主销内倾和主销后倾对汽车操纵稳定性的影响，阐述了主销内倾和后倾的重要性，并基于转向回正性能对双前桥汽车主销内倾角和后倾角进行了匹配研究，得出了转向残余横摆角度随着双前桥一、二桥主销内倾角和后倾角的数学关