基于xpe船舶动力电力系统建模与实时仿真

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1、分类号：密级１０１５１代码ＵＤＣ单位：爆大是洛事乂學全日制学术型硕壬研究生学位论文基于Ｘ巧船舶动力电力系统建模与实时仿真郝盛锋指导教师王兴成教授工学硕±申请学位类别学科）（专业名称控制科学与工程学位授予单位大连海事大学２０１５年１月－－．－．．．密级分类号ＵＤＣ１０１５１单位代码大连海事大学硕±学位论文基于ＸＰＥ船舶动力电力系统建模与实时仿真郝盛锋指导教师王兴成职称教授学位授予单位大连海事大学申请学位类别工学硕±学科（专业

2、）控制科学与工程论文完巧日期２０１４．１２答辩日期２０１５．１户答辩委员会主席可－ｍｅＴｈｅｍｏｄｅｌｉｎａｎｄｒｅａｌｔｉｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｆｓｈｉｐｅｌｅｃｔｒｉｃｏｗｅｒｇｐｓｙｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎＸＰＥ乂化ｅｓｉｓＳｕｂｍ化ｅｄ化ＤａｌｉａｎＭａｒｉｔｉｍｅＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＩｎａｒｔｉａｌｆｕｌｆｉｌｌｍｅｎｔｏｆｔｈｅｒｅｕｉｒｅｍｅｎｔｓｆｏｒｔｈｅｄｅｒｅｅｏｆｐｑｇＭａｓｔｅｒｏｆＳｃｉｅｎｃｅｉｎＥｎｉｎｅｅｒｉｎｇｇｂｙＨａｏＳｈｅｎｆｅｎｇｇ

3、ＣｏｎｔｒｏｌＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＥｎｉｎｅｅｒｉｎ（ｇｇ）ＴｈｅｓｉｓＳｕｐｅｒｖｉｓｏｒ：Ｐｒｏ化ｓｓｏｒＷａｎｇＸｉｎｇｃｈｅｎｇｔｆａｎｕａｉｙ２０１５大连海事大学学位论文原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重声明；本论文是在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，＂＂撰写成硕±学位论文基于ＸＰＥ船舶动力由力《统津横与实时仿真。除论文中己经注明引用的内容外，，对论文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中Ｗ明确方式标明。本论文中不包含任何未加明确注明的其他个人或集体己经公开发表或未公开发表的成果。本声明的法律

4、责任由本人承担。学位论文作者签名：部錢帝学位论文版权使用授权书本学位论文作者及指导教师完全了解大连海事大学有关保留、使用研究生学位论文的规定，即：大连海事大学有权保留并向国家有关部口或机构送交学位论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大连海事大学可将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，也可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文。同意将本学位论文收录到《中国优秀博硕±学位论文全文数据库》（中国学术期刊（光盘版）电子杂志社）、《中国学位论文全文数据库》（中国科学技术信息研究所）等数据库中，并Ｗ电子出版物形式

5、出版发行和提供信息服务。保密的论文在解密后遵守此规定。：□在后适用本授权书。本学位论文属于保密年解密＂＂不保密ｓ／（请在Ｗ上方框内打Ｖ）＂论文作者签名：导师签名：：＾／＾＾日期：月日：年［ｆ中文摘要－．＾摘要船舶动力电力实时仿真系统作为船舶动力电力训练系统的核也部分，在具有动力电为训练系统基本操控功能的基础上，还对实时性有严格要求。利用Ｍａｔｌ化图形化建模仿真工具搭建的仿真系统虽能较好的模拟船舶动力电力系统的动态特化但却无法保证系统实时性。为了解决这个问题，本文利用基于ＲＴＷ的实时仿＋＋Ｃ真技术，将精确定时功能植入模

6、型转化而来的代码之中，实现了船舶动力电力模型实时仿真。本文的主要研究内容如下：１．根据船舶动力电力实时系统的功能需求，运用Ｍａｔｌ油／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ，建立起船、舶电站柴油发电机组及船舶动力系统模型，该模型能够对船舶电力系统的起动并车和停车功能Ｗ及船舶动力系统启动停车功能进行模拟并能保证良好的动态特性。＋＋２．Ｍａｔｌ油中的ＲＴＷ工具Ｃ代码，对转利用箱，将船舶动力电力模型转化为化之后的代码进行分析，将需要进行实时处理的代码分离出来。＋＋３．针对ＸＰＥ（化ｎｄｏｗｓＸＰＥｍｂｅｄｄｅｄ）系统的需求Ｃ，使用代码进行高精度定Ｃ＋＋时，进而使

7、，将满足定时精度的计时方法嵌入船舶动力电力模型转化的代码中不具有实时性质的Ｍａｔｌａｂ代码具备实时性。经过大量试验测试，验证了经过ＲＴＷ转换的基于ＸＰＥ船舶动力电力系统的正确性、可靠性和实时性。关键谓：船舶动力电力系统；实时仿真；Ｍａｔｌａｂ；ＲＴＷ；ＸＰＥ英文摘要ＡｂｓｔｒａｃｔＡｓｔｈｅｋｅｙｐａｒｔｏｆｔｈｅｓｈｉｐｅｌｅｃｔｒｉｃｐｏｗｅｒｔｒａｉｎｉｎｇｓｙｓｔｅｍ，ｓｈｉｐｅｌｅｃｔｒｉｃｐｏｗｅｒｒｅａ－ｍ