基于CRUISE的并联混合动力汽车建模与仿真

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1、基于CRUISE的并联混合动力汽车建模与仿真连静，化玉伟，李琳辉，常静，周雅夫(大连理工大学汽车工程学院，辽宁大连116024)摘要：在正向仿真软件CRUISE平台上搭建并联混合动力汽车的整车模型，根据逻辑门限值的控制算法，在Matlab／Simulink／Stateflow环境下开发整车控制策略。通过对仿真试验结果的分析，所搭建控制策略满足整车性能的需求，实现车辆在不同工作模式之间的切换，维持电池SOC状态平衡，并且取得了良好的燃油经济性和排放性。证明所开发的并联混合动力汽车的正向仿真平台和控制策略的正确性和多功能性，对提高混合动力汽车的研发效率，降低研发成本具有实际

2、意义。关键词：CRUISE；控制策略；混合动力电动汽车；仿真分析中图分类号：U469．7文献标识码：A文章编号：1003—8639(2014)05—0056—04ModelingandSimulationofParallelHEVBasedontheSoftwareCRUISELIANJing，HUAYu．wei，LILin．hui．CHANGJing，ZH0UYa—fu(SchoolofAutomotiveEngineering，DalianUniversityofTechnology，Dalian116024，China)Abstract：Basedonthesim

3、ulationsoftwareCRUISE。theauthorsbuildadouble—axisparallelhybridvehiclemodel，anddevelopthevehiclecontrolstrategyintheMatlab／Simulink／Stateflowenvironment．Throughtheanalysisofthesimulationresults，thecontrolstrategycanrealizetheswitchingbetweendifferentworkingmodes，maintainthebalanceofstate

4、ofcharge(SOC)andachieveagoodfueleconomyandemissionperformance．ThesimulationresuhsprovethattIledevelopedparallelHEVsimulationplatformisusefulandmuhifunctiona1．ItcanimprovetheresearchanddevelopmenteficiencyofHEVandreducethecost．Keywords：CRUISE；controlstrategy；HEV；simulationandanalysis国内外对新

5、能源汽车的研究正在如火如荼地进1整车系统结构行，其中混合动力汽车已经成为研究热点。而建模1．1并联混合动力客车的系统结构仿真技术是对混合动力汽车开发初期阶段的主要方本文的研究对象为双轴并联混合动力汽车，动法[j。早期主要使用逆向仿真软件ADVISOR，其力总成元件主要包括发动机、电机、电池、转矩合只能单轴前轮驱动车辆的仿真，不适合进行整车控成器、变速器和主减速器等。具有发动机驱动、电制策略的正向开发；在SIMULINK环境下直接编程，机驱动、联合驱动、制动能量回收等多种工作模将导致系统建模复杂，调试时间长，并且模型的可式；其中．变速器的输入轴通过转矩合成器与离合靠性与准

6、确性都无法得到保证。由于它们自身的缺器的从动轴和电机的输出轴相连，其物理结构模型点和不足．限制了使用范围，阻碍了混合动力汽车如图l所示的初期研发速度]。本文在李斯特内燃机及测试设备公司(AVLListGmbH)所开发的CRUISE整车性能仿真分析软件的正向仿真平台上。搭建了双轴并联混合动力汽区oorT、．车整车仿真模型；并依据逻辑门限值控制算法，在Matlab／Simulink／Stateflow环境下开发整车控制策I略，仿真试验结果表明所搭建的控制算法的正确性和有效性。在实际中对其它的动力系统结构和类型混合动力汽车的控制策略的开发具有示范作用，提[：寄罄凳二——高新能

7、源汽车的研发效率。图1并联混合动力汽车物理结构模型收稿日期：2013—12—09；修回日期：2013—12—13基金项目：国家自然科学基金(51107006，61203171)；中国博士后科学基金(2012M510799，2013T60278)；中央高校基本科研业务费专项资金资助(DUT12JS03，DUT12JR04)作者简介：连静(1980一)，女，辽宁大连人，副教授，工学博士，从事汽车电子、混合动力汽车控制研究。乏《汽车电器》2014年第5期1．2并联混合动力客车的CRUISE整车模型fSOC>SOC．~f在CRUISE平台上搭建了