基于dsp的异步电机矢量控制系统的研究与实现

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1、ＨｅｂｅｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔ；ｙｏｆＥｎｉｎｅｅｒｉｎｇｇ硕±学位论文＾目．基于ＤＳＰ的异步电机矢量控制系统的—研究与实现郭晓明：作者姓名難利教授学校导师；—企业导师李红霞鳥１：计算机技术工程领域：信息与电气工程学院所在学院：．，２提交论文日期；＿＾年月？１日独创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研巧工作所取得的成果。除文中己经注明引巧的内容外，本论文不含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得河北工程大学或其他教育机构的学位或证

2、书而使用过的材料。对本文的研巧做出重要贡献的个人和集体，巧己在论文中作了明确的说明并表示了谢意。本人完全意识劑本声明的法律结果由本人承担。￣学位论文作者签名：签字日期；皮年ｐＬ月化日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解河北工程大学有关保留、使用学位论文的＞工规定。特授权河北程大学可■将学位论义的全部或部分内容编入有关数据、。库进行检索，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存汇编供查阅和借阅同意学校向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子文档。（保密的学位论文在解密后适用本授权说明）〇＊学位论文作者签名

3、：＾签字日期：互巧年化月３＾曰＾签字导师签名：巧啦乐日期：之幻Ｓ年月。５日！分类号：TM32密级：公开UDC：单位代码：10076工程硕士学位论文基于DSP的异步电机矢量控制系统的研究与实现作者姓名：郭晓明指导教师：苗敬利教授企业导师：李红霞高工申请学位级别：工程硕士工程领域：计算机技术所在单位：信息与电气工程学院授予学位单位：河北工程大学ADissertationSubmittedtoHebeiUniversityofEngineeringFortheAcademicDegreeofMasterofEngineeringResearch

4、andimplementationofDSP-basedInductionMotorVectorControlSystemCandidate：GuoXiaomingSupervisor：Prof.MiaoJingliCorporateMentor：SeniorEngineerLiHongxiaAcademicDegreeAppliedfor：MasterofEngineeringSpecialty：ComputerTechnologyCollege/Department：SchoolofInformationandElectricalEngineeri

5、ngHebeiUniversityofEngineeringDecember,2015摘要摘要上世纪中叶以来，随着功率器件的发展与更新换代，使得交流装置向着现代化、智能化的方向迈进。尤其是伴随着矢量控制理论的提出，交流电机取代直流电机已成为历史发展的必然。而基于矢量控制的异步电机在调速性能、响应时间和调速范围上具有无可比拟的优势，故一直是国内外学者研究的重点。本文主要针对异步电机矢量控制系统展开分析与研究，以TI公司生产的TMS320F28335DSP为控制核心，进行系统的软、硬件的搭建，并充分利用空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)技术对电磁磁场圆形轨

6、迹进行跟踪，更好的实现了对采用矢量控制的异步电机的性能控制。本文首先介绍了研究的背景和现实意义，并对异步电机控制技术和矢量理论的发展进行了概括性介绍；然后，为了更直观明了地了解矢量理论把异步电机对定子电流矢量的控制转换为对两相旋转坐标系的电流控制的具体实现过程，运用数学知识对整个变换过程进行详细的数学公式推导，并在此基础上提出基于灰色滑模变结构控制算法的速度调节器，再通过对整个系统的建模仿真，验证了灰色滑模变结构控制策略在提高系统抗扰动等方面具有明显优势；然后完成对以DSP28335为核心控制芯片的异步电机矢量控制实验平台的搭建，主要设计的硬件电路包含

7、主电路、控制电路、驱动电路、检测电路，并在此基础上给出了软件实现过程；最后，结合SVPWM技术进行控制算法实验，试验结果表明了该控制系统可以可靠有效的完成异步电机变频调速。关键词：异步电机；灰色滑模；DSP28335；矢量控制；SVPWMIAbstractAbstractSincethemiddleofthelastcentury,withthedevelopmentofpowerdevicesandupgrading,makecommunicationdevicestowardsmodernization,intelligentdirection.E

8、speciallywiththevectorcontroltheoryisputforward