基于arm+fpga的滑翔增程弹弹载计算机设计与实现

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1、－？—．■吁■－－－－－－－－－－’．．分类号密级：ＵＤＣ￡ｌ东如４义攀禱ＮＡＮＪＩＮＧＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＳＣＩＥＮＣＥ＆ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ硕去专业学位论文基于ＡＲＭ＋ＦＰＧＡ的滑翔靖程弹獲载计Ｉｔ奶设计与实现（題名和副题名）ｔ阳（作者巧名）痴文後…秩拔拚义朵ｉｆｅ化王巧巧学位类則工巧巧击专业名巧控斯工＆巧究方巧弹栽计算机论：巧絞脯州巧．０１注１：注明＜国际十进分类法ＵＤＣ》的类号？

2、．？．＂＇＇０Ｖ人；－．－＇，声明本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果，尽我所知，在本学位论文中，除了加Ｗ标注和致谢的部分外，不包含其他人已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使用过的一材料。与我同工作的同事对本学位论文做出的贡献均己在论文中作了明确的说明。研究生签名；嘴诚炸＾月曰＾学化论文使用授权声明南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档，可Ｗ借阅或上网公布本学位论文的部分或全部內容，可Ｗ向有关部口或机构送交并授权。对

3、于保密论文其保存、借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容，按保密的有关规定和程序处理。研究生签名；户，年多月少少硕止学位论文基于ＡＲＭ＋ＦＰＧＡ的滑翔増程弹雜载汁算机设计与实现摘要滑羯增程制导炮弹是一种远距离、具有精确打击能力的炮射制导弹药。其弹载计算机是控制系统关键部件，既要完成方案弹道计算、巧翼张开控制、实时接收惯导与卫星定位装置的测量数据、实时解算出控制指令Ｗ及控制巧机实现滑巧与精度组合制导控制等功能，还负责控制系统主要功能部件状态检测。高动态环境（高过载、高转速、离初速等）、小体积、多功能要求是其

4、设计难点。粮据滑翔増程弹的功能和性能要求一，提出了种基于ＡＲＭ＋ＦＰＧＡ的滑巧増程制导炮弹弹载汁算机硬件系统方案，选型Ｓ３Ｃ２４４０ＡＲＭ处理器，完成了ＳＤＲＡＭ存储电路、ＮＡＮＤＦｌａｓｈ存储电路、电源电路、时钟与复位电路、ＪＴＡＧ调试电路、Ｗ太网接口电路、模拟地与数字地的隔离电路、串□电路、巧机电源控制电路、ＦＰＧＡ电路Ｗ及ＦＰＧＡ与ＡＲＭ接口电路等设计工作，综合考虑器件抗高过载、电磁兼容及电磁箱射等因素设计了电路布局结构并制作ＰＣＢ电路板。基于Ｌｉｎｕｘ操作系统，修改并且移植了ＢｏｏｔＬｏａｄｅｒ引导程

5、序，完成Ｌｉｎｕｘ嵌入式操作系统在硬件平台的裁剪与移植，并构建根文件系统，进行ＦＰＧＡ驱动程序的设计，完成ＦＰＧＡ器件对Ｄ／Ａ的控制及ＰＷＭ信号的输出，完成了ＳＤＲＡＭ存储与读写、驼机控制等软件模块设计与开发工作。研制了ＡＲＭ＋ＦＰＧＡ的弹载计算机，完成了系统功能测试与调试，包括电路电磁兼容及整体性能测试，ＳＤＲＡＭ和ＮＡＮＤＦｌａｓｈ的测试，ＦＰＧＡ驱动加载的测试、ＦＰＧＡ的仿真Ｗ及能机的反馈。测试结果表明，研制的ＡＲＭ＋ＦＰＧＡ弹载计算机满足滑翔増程制导炮弹环境与功能要求。关键词！滑翔増程弹，ＡＲＭ，

6、ＦＰＧＡ，弹载计算札ＬｉｎｕｘＩＡｂｓｔｒａｃｔ硕±学位洽文ＡｂｓｔｒａｃｔＧｔ－ｔｈｌｉｄｉｎｇｅｘｅ打ｄｅｄｒａ打ｅｇｕｉｄｅｄｐｒｏｅｃｉｌｅｉｓａｃａｎｎｏ打ｌａｕｎｃｅｄｕｉｄｅｄａｍｍｕｎｉｔｉｏｎｇｊｇｗｈｉｃｈｃａ打ｓｔｒｉｋｅｔｈｅｔａｒｇｅｔｉｎａｌｏｎｇｄｉｓｔａｎｃｅｒｉｓｉｅｌ．Ｔｈｅｒｏｅｃｔｉｌｅｃｏｍｕｔｅｒｉｓ化ｅｋｅｐｙｐｊｐｙｃｏｍｐｏｎｅｎｔｏｆＣＯ打ｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ．Ｓｉｎｃｅｉｔｗｉｌｌｔａｋｅ化ｓｐｏｎｓ化

7、ｌｅｆｏｒｔｒａｊｅｃｔｏｒｙｃａｌｃｕｌａｔｉｎｇ，ｒｕｄｄｅｒｃｏｎｔｒｏｌｌｉｎｒｅｃｉｅｖｎｔｈｅｍｅａｓｕｒｔａｆｒｏｍｉｎｅｒｔｉａｌｎａｖｉａｔｉｏｎａｎｄｓａｔｅｌｌｉｔｅｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ，ｉｇｉｎｇｄａｇｐｇｄｅｖｉｃｅｓｉ打ｒｅａｌｔｉｍｅｒｅｓｏｌｖｉｎ化ｅｃｏｎｔｒｏｌｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌｌｉｎｓｔｅｅｒｉ打ｅ打ｉ打ｅｔｏｒｅａｌｉｚｅ，，ｇｇｇｇ＇ｔｈｅｌｉｄｉｎａｎｄｃｏｍｂｉｎｅｄｕｉｄａｎｃｅｍａｎａｅｍｅｎｔｃｈｅｃｋｉｎｓｔ

8、ａｔｅｏｆｔｒｉｎｔｈｅｃｏｎｏｌｓｓｔｅｍｓｍａｇｇｇｇ，ｇｙｆｉｍｃｔｉｏｎａｌｕｎｉｔ．Ｓｍａｌｌｓｉｚｅｍｕｌｔ