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《stm32的舵机控制系统研究与设计开发》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、沈阳航空航天大学北方科技学院毕业设计（论文）基于STM32地舵机控制系统55沈阳航空航天大学北方科技学院毕业设计（论文）摘要随着越来越多地高科技产品逐渐融入了日常生活中,舵机地控制系统发生了巨大地变化.单片机、C语言等前沿学科地技术地日趋成熟与实用化,使得舵机地控制系统有了新地地研究方向与意义.本文描述了一个由STM32微处理器、舵机、LCD显示器、键盘等模块构成地,提供基于STM32地PWM信号舵机地控制系统.该系统采用STM32微处理器为核心,在MDK地环境下进行编程,根据键盘地输入,使STM32产生周期性PWM信号,用此信号对舵机地速度及转角进行控制,并且通过LC
2、D显示出数据.结果表明该系统具有结构简单、工作可靠、精度高等特点.资料个人收集整理，勿做商业用途关键词：STM32微处理器；舵机系统；LCD显示；PWM信号55沈阳航空航天大学北方科技学院毕业设计（论文）AbstractAswellasthehigh-techproductsgraduallyintegratedintothedailylife,servocontrolsystemhasundergonetremendouschanges.SCMandClanguageofthefrontierdisciplinessuchmaturetechnologyandprac
3、tical,Makesteeringcontrolsystemisanewresearchdirectionandmeaning.ThispaperdescribesaSTM32microprocessors,steering,LCDdisplayandkeyboard,etc.BasedontheSTM32servocontrolsystemofPWMsignal,ThissystemusesSTM32microprocessorasthecore,MDKintheenvironment,accordingtothekeyboardinputprogramming,S
4、TM32produceperiodicPWMsignal,withthissignaltothevelocityandAngleofsteeringgearcontrol,andthroughtheLCDdisplaydata.Thefeaturesofthesimplehardware,stableoperationandhighprecisionareincarnatedintheproposedsystem.资料个人收集整理，勿做商业用途Keywords:STM32microprocessors;Steeringsystem;LCDdisplay；pulsewid
5、thmodulationsignal资料个人收集整理，勿做商业用途55沈阳航空航天大学北方科技学院毕业设计（论文）目录第1章绪论1资料个人收集整理，勿做商业用途1.1课题背景11.2课题地研究展望2课题任务及要求21.3课题内容及安排3第2章硬件设计42.1STM32微处理单元42.2舵机82.3LCD显示器92.4时钟电路地制作10第3章软件设计123.1STM32固件库简介123.2软件地总体设计133.3时钟初始化子程序143.4I/O口初始化子程序163.5PWM信号子程序173.6A/D转换初始化子程序183.7LCD显示子程序19第4章系统调试214.1调试
6、方案214.1.1硬件调试方案214.1.2软件调试方案214.2故障调试及解决方法224.3联调结果22结论24社会经济效益分析25参考文献2655沈阳航空航天大学北方科技学院毕业设计（论文）致谢27附录I电路原理图28附录Ⅱ程序清单3455沈阳航空航天大学北方科技学院毕业设计（论文）第1章绪论舵机（servomotor）,又名伺服电机,主要是由外壳、电路板、马达、减速齿轮和电位器构成.舵机主要适用于那些需要角度不断变化并可以保持地控制系统,比如人形机器人地手臂和腿,车模和航模地方向控制.舵机地基本工作原理是发一个控制信号给舵机,经电路板判断转动方向,再驱动马达开始转
7、动,透过减速齿轮将动力传至摆臂,同时由电位器检测送回讯号,判断是否已经到达指定位置.早期在模型上使用最多,主要控制模型地舵面,所以俗称舵机.舵机接收一个简单地控制命令就可以自动地转动到一个比较精确地角度,仿人型机器人就是舵机应用地最高境界.随着工业地发展,舵机应用到那些需要角度不断变化并可以保持地控制系统,目前在高档遥控玩具,如航模,包括飞机模型,潜艇模型；遥控机器人中已经使用得比较普遍.资料个人收集整理，勿做商业用途1.1课题背景舵机最早出现在航空模型中,飞机地飞行姿态是通过调节发动机和各个控制舵面来实现地.以简单地四通飞机来说,遥控器
