research on control schemes for dynamic positioning of surface ships论文

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1、分类号密级.UDC单位代码10151大连海事大学ResearchonContromesforDnamiclScheyPositioninofSurfaceShipsgWerneldEnoNonigggJDuProfessor指导教师ialu职称学位授予单位大连海事大学測f斗字与巧呈申请学位类别化D学科(;专业)2015年6^论文完成日期20巧年6月答辩日期答辩委员会主席ResearchonControlSchemesforDynamicPositioningofSurf

2、aceShipsA化esisSubmited化DalianMaritimeUniversitye"Inartialfulfillmntof化ereuirementsfor化eDoctoialdereeofpqgControlTheorandControlEnineerinyggbyWemeldEgnoNgongiControlTheorandControlEnineerin(ygg)Dissertation/了hesisSuervisor:Profe化orDuKalupJune2015,大崖海事

3、大学学位论文原创性声明和使用授巧说明原创性声明本人巧重声明:本论文是在导师的指导下工作所取得的成巧,独立进行研究撰写成博/硕±,"’’Research0凸Co且化〇1SchemesforicPosiioningofSShi。学位论文Dynamturfaceps除论文中己经注明引用的内容外对论文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中lU明确方式标,,明。本论文中不包含任何未加明确注明的其他个人或集体己综公开发表或未公开发表的成果。本声明的法律责任由本人承担。'学位论文作者签名:W学位论文版权使用授权书本学位论文作者及指导教师完全了解大连海

4、事大学有关保留、使用研究生学位论文的规定,即;大连海事大学有权保留并向国家有关部口或机构送交学位论文的复印件和电子版.允许论文被查阅和借阅。本人授权大连海事大学可U将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索也可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文意将本学位论文收录到,。同《中国优秀博硕±学位论文全文数据库》(中国学术期巧(光盈版)电子杂志社)、《中国学位论文全文数据库》(中国科学技术信息研究所)等数据库中,并M电子出版物形式出版发行和提供信息服务。保密的论文在解密后遲守此规定。本学位论文属于:保密□在年解密后适用本授权书。不保密""〇/(请

5、在J;(上方框内打V).:论文作者签名W咐导臟S:兵使^曰巧年扩月曰1巧InnovationSummaryInnovationSummaryThisthesishasthreemaininnovationsointsarranedinararahsas化Hows:pgpgpDeihih-iidiitiingDPi化sn泣打ewanobserverforsurfaceshnamcosonnordergggpyp()solvetheroblemthatonlshiositionandheadingarea

6、vailableformeasurementsandthepypp,h-sipvelocitiesarenotmeasuredinmostshis.Thehihainobserverdoesiitreuireanriorpggqypk’nowledgeof化essmotio丘mathematicalmodelof化ednamicallositionedshiandonl帥yyppyde-endsontheavailableositionandheadinoftheshi.Inadditionthe

7、roosedhihainppgp,ppggobservercanprovidetheaccurateestimationsoftheunmeasuredshipvelocitiesanddisturbancereectionforthednamicositioninDPsstem.Secondldesinanoututfeedbackj

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