适应纯电动汽车运行的电机控制算法研究

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1、硕士学位论文适应纯电动汽车运行的电机控制算法研究谢超艺指导老师罗文广专业名称控制理论与控制工程学科门类工学论文提交日期2015年5月23日分类号密级公开UDC学校代码10594硕士学位论文题目适应纯电动汽车运行的电机控制算法研究英文题目Researchonadaptivecontrolalgorithmofmotorforpureelectricvehicleoperation姓名谢超艺专业名称控制理论与控制工程学科门类工学指导老师罗文广论文提交日期2015年5月23日论文答辩日期2015年5月30日答辩委员会主席谭光兴论文评阅人郭毅锋党选举张向文独创性声明

2、本人郑重声明：所呈交的学位论文Ｉ是本人在导师的指导下独立完成所取得的＇成果。除文中己经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，巧己在文中Ｗ明确方式标明。本人完全盧巧到本声明的法律结果由本人承担。作者签名；部？辄Ｌ日巧山如．＾］９广西科技大学硕士学位论文摘要摘要新能源汽车是节能、环保的交通工具，而纯电动汽车则被作为新能源汽车的重要战略取向。电机是纯电动汽车的主要动力部件对电动汽车有着重要的作用，而电机控制方法的研究更显得尤为重要。纯电动汽车的电机驱动系统要求具有

3、转矩控制精确、能量反馈效率高、需要克服车载恶劣环境等特性。本文通过分析电动汽车的不同运行工况，围绕AD5435半实物仿真系统和Matlab软件，对纯电动汽车在不同工况下驱动电机的控制方法进行研究。首先，本文对纯电动汽车作为未来汽车产业的重要发展方向进行了阐述，并对纯电动汽车的国内外现状进行了说明，分析了永磁同步电机作为纯电动汽车驱动电机的优势，对永磁同步电机的几种控制方法进行了比较，论述了电机的矢量控制技术和策略。通过坐标变换，完成了永磁同步电机在坐标变换下的三种不同的数学模型，并根据数学模型，分析了矢量控制在电动汽车驱动系统中的应用，提出了空间矢量脉宽调制

4、的方法来控制PWM波形的输出，利用模糊PI控制算法对矢量控制方法进行优化，并利用Matlab/Simulink环境构建了速度/电流双闭环的矢量控制系统模型。其次，分析了不同工况下纯电动汽车的运行状态，通过模型及受力分析，了解永磁同步电机在不同工况下的运行状态，利用矢量控制方法结合模糊PI控制算法，控制电机的输出转速和转矩，并通过Matlab/Simulink构建模型并仿真得到在不同工况下电机的输出转速与转矩之间的变化关系。再次，介绍了半实物仿真控制器AD5435的基本功能和模块，通过Matlab/Simulink与AD5435之间的无缝连接，构建了Matla

5、b/Simulink环境下的AD5435仿真模型。最后，利用Matlab/Simuink构建的矢量控制系统模型检验车辆在不同运行工况下电机的输出转矩和转速的控制效果，并利用AD5435联合仿真平台，对模型仿真的结果进行了进一步验证。关键词：纯电动汽车；永磁同步电机；矢量控制；matlab/simulink；AD5435I广西科技大学硕士学位论文AbstractAbstractNewenergyvehicleisenergy-savingandenvironmentallyfriendlymeansoftransport,thepureelectricvehi

6、cleisasanimportantstrategicorientationofnewenergyvehicleplaysanimportantrole,andthecontrolmethodofthemotorismoreimportant.Motorofelectricvehicledrivesystemisrequiredwithtorquecontrolprecision,highefficiencyenergyfeedbackandtoovercometheharshenvironmentandothercharacteristicsoftheve

7、hicle.Inthispaper,throughtheanalysisofthedifferentconditionsofelectricvehicles,usetheAD5435semiphysicalsimulationsystemandMatlabsoftware,conductstheresearchtothecontrolmethodofelectricvehicleindifferentworkingconditionsofthedrivemotor.Firstofall,thepureelectricvehiclesasanimportant

8、developmentdirectionofthef