船舶侧推装置控制系统仿真研究

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1、分类号：密级ＵＤＣ１０１５１仿代巧：单？乂是洛事乂葦全日制应用型硕±研究生学位论文船舶侧推装置控制系统仿真研究陈堇羽指导教师李焊教授企业导师刘雨申请学位类别工程硕±工程领域控制工程学位授予单位大连海事大学２０１５年６月分类号密级ＵＤＣ单位代码１０１５１大连海事大学工程硕±学位论文船舶侧推装置控制系统仿真研究（学位论文形式：应用研究）陈堇羽指导教师李巧职称教授学

2、位授予单位大连海事大学申请学位类别工程硕±工程领域按制工程论文完成日期２０１５年５月答辩日期２０１５年６月答辩委员会主席ＳｉｍｕｌａｔｉｏｎＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＭａｒｉｎｅＳｉｄｅＴｈｒｕｓｔｅｒＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔ：ｅｍＡ化ｅｓｉｓＳｕｂｍｉｔｔｅｄ化ＤａｌｉａｎＭａｒｉｔｉｍｅＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＩｎａｒｔｉａｌｆｕｌｆｉｌｌｍｅｎｔｏｆｔｈｅｒｅｕｉｒｅｍｅｎｔｓｆｏｒｔｈｅｄｅｇｒｅｅｏｆｐｑＭａｓ

3、ｔｅｒｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇｂｙＣｈｅｎＹｉｎｕｇｙＣｏｎｔｒｏｌＥｎｉｎｅｅｒｉｎ（ｇｇ）ＴｈｅｓｉｓＳｕｐｅｒｖｉｓｏｒ；Ｐｒｏ反ｓｓｏｒＬｉＨｕｉ？Ｊｕｎｅ２０１５大连海事大学学位论文原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重声明：本论文是在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，＂＂撰写成硕±学位论文船舶侧推装胥控制系统仿真研究。除论文中已经注明引用的内容外，对论文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中Ｗ明确方式标明

4、。本论文中不包含任何未加明确注明的其他个人或集体已经公开发表或未公开发表的成果。本声明的法律责任由本人承担。学位论文作者签名：ｍｍ学位论文版权使用授权书本学位论文作者及指导教师完全了解大连海事大学有关保留、使用研究生学位论文的规定，目Ｐ：大连海事大学有权保留并向国家有关部口或机构送交学位论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大连海事大学可Ｊｌ将本ｔ＾学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，也可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文。

5、同意将本学位论文收录到《中国优秀博硕±学位论文全文数据库》（中国学术期刊（光盘版）电子杂志社）、《中国学位论文全文数据库》（中国科学技术信息研究所）等数据库中，并Ｗ电子出版物形式出版发行和提供信息服务。保密的论文在解密后遵守此规定。本学位论文属于：保密□在年解密后适用本授权书。’不保密＆／（请在＞１）（＾上方框內打呼论文作者签名；細导师签备踩曰期：０石年＾文曰＞／７中文摘要摘要船舶侧推装置是随现代船舶发展而产生的新型辅助操纵设备。船舶在港内低速航

6、行或水域受限时，使用侧推装置可Ｗ有效提高船舶的操纵性能。本文结合大型轮机模拟器和海船船员智能考试系统的研发工作，Ｗ典型实船作为研究对象，针对侧推装置控制系统进行了建模和动态仿真研究；，完成了Ｗ下研究工作首先，利用分离型建模思想，基于裸船体、楽、能的单独水动力性能，并考虑兰者之间相互作用，建立了王自由度船舶运动数学模型。然后将侧推装置产生的侧推力及力矩加入到已建立的分离型模型中，综合港内操纵浅水、低速两个特点一，建立了完整的侧推装置辅助船舶操纵运动的数学模型。利用四阶龙格库塔

7、法对操纵运动方程进行Ｔ解算，并对船舶在港内操纵进行模拟仿真研究，分析Ｔ侧推装置在不同工况下辅助船舶运动的操纵效能。其次，在完成侧推装置辅助船舶操纵的数学建模和仿真的基础上，中远＂大洋洲号万箱集装箱货轮緒侧推装置控制系统为研究对象，详细分析了系统的工作原理和基本功能，制定了侧推装置控制系统仿真软件的整体设计方案。利用ＶＣ＋＋开发工具完成了船舶侧推装置控制系统仿真软件的设计与研发，软件系统包括机旁控制、驾控台控制、两翼控制Ｗ及电动液压系统四个部分。－最后２０１４轮机模拟

8、器仿真平台，，基于ＤＭＳ实现了船舶侧推装置控制系统仿真软件可视化动态运行。仿真结果表明系统具有良好的可视化人机交互功能，能够全面模拟实船侧推装置操纵控制功能，并能实现典型故障设置，满足可视化仿真教学培训要求。关键词：侧推装置控制系统；数学建模；系统仿真；ＶＣ＋＋英文摘要ＡＢＳＴＲＡＣＴＭａｒｉ打ｅｓｉｄｅｔｈｒｕｓｔｅｒｉｓ过打ｅｗｔｙｐｅｏｆａｕｘｉｌｉａｒｙｍａｎｅｕｖｅｒｄｅｖｉｃｅｗｈｉｃｈｐｒｏｄｕｃｅｄｂ，ｗｉｔ