资源描述：
《无传感器无刷直流电机变频调速系统设计与实现》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、第12卷第6期电机与控制学报Vol112No162008年11月ELECTRICMACHINESANDCONTROLNov.2008无传感器无刷直流电机变频调速系统设计与实现1213刘长征,叶瑰昀,陈德运,孙尧(1.哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院,黑龙江哈尔滨150080;2.黑龙江科技学院电信学院,黑龙江哈尔滨150027;3.哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨150001)摘要:为了获取无传感器无刷直流电动机转子准确位置信号,采用反电势法来估算电机转子位置。针对电机起动时反电势比较小,难以通过反电势法来检测转子位置的情况,提出预定位法和变频升压相结合的电机软起动方法
2、,设计了一套完善的速度、电流的双闭环控制无传感器无刷直流电动机调速系统。详细讨论了在去掉位置传感器的情况下无刷直流电机如何换相以及速度的提取问题,并且进行了相应的系统硬件、软件设计。实验结果验证了所设计系统的调速性能及位置检测信号的准确性。关键词:无刷直流电动机;反电动势过零检测;软起动;双闭环控制中图分类号:TM301.2文献标识码:A文章编号:1007-449X(2008)06-0729-05DesignandrealizationofvariablefrequencytuningvelocitysystemofsensorlessBLDCM1213LIUChang2zhe
3、ng,YEGui2yun,CHENDe2yun,SUNYao(1.CollegeofComputerScienceandTechnology,HarbinUniversityofScienceandTechnology,Harbin150080,China;2.CollegeofElectricalandInformationEngineering,HeilongjiangInstituteofScienceandTechnology,Harbin150027,China;3.CollegeofAutomation,HarbinEngineeringUniversity,Har
4、bin150001,China)Abstract:Toacquiretheaccurateposition2signaloftherotoroftheSensorlessBrushlessDCMotor,first,theBack2EMFisadopted.Second,consideringthattheBEMFisvery1ittleintheprocessofmotorstart2ing,theBack2EMFmethodisexpired,combinedwiththerotorpre2settingmethodandthevariable2fre2quencyincr
5、ease2voltagemethod.Thesoft2startmethodofmotorisproposedinthepaper.Last,theper2fectdoubleclosedloopscontrolsystem,withvelocityandcurrentisdesigned.Thecurrentcommutationandmotorspeedwithdrawproblemwithoutthepositionsensorisdiscussedindetail,anddesignsthecor2respondinghardwareandsoftwarecircuit
6、isdesigned.Theexperimentalresultsshowthevalidityofthetimingsystemandtheveracityofthedetectiveposition2signal.Keywords:brushlessDCmotors;back2EMFzero2crossingdetection;softstart;doubleclosedloopscontrol霍尔元件或其它位置检测元件作为转子位置传感1引言器,这给电机的可靠性以及制造工艺要求等带来不[1]无刷直流电动机(BLDCM)以其优质的性能,被利的影响。为了实现对无位置传感器无刷直
7、流广泛应用于各个领域。但传统的无刷直流电机都以电机的控制,必须得到转子位置信息。收稿日期:2008-05-22基金项目:国家自然科学基金(60672035);教育部博士点基金(20050217021);黑龙江省教育厅科学技术研究项目(11531326)作者简介:刘长征(1969-),男,博士,教授,主要研究方向为控制理论与控制工程;叶瑰昀(1966-),女,硕士,副教授,主要研究方向为电力电子与传动技术;陈德运(1962-),男,博士,教授,主要研究方向为嵌入式控制技术;孙尧(1963-),
