无位置传感器无刷直流电机控制系统的-研究与实现

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1、无位置传感器无刷直流电机控制系统的研究与实现==========!==!!==============!=!!=!===!!!==========!=!===!!========!=!==!=!=!=========!!=!====!!!===!==：!============!!======!!whichislineback—EMFwaveformprocessingandfiltering，takesitsmaximumvalueisdividedbyback—EMFcoefficient．ThisarticlestillbuiltBLDCMsystemsimula

2、tionmodelundersimulinkplatform，usingthemodelforthecorrespondingsimulation．Lastly，makinguseofdsPIC33FJl6MC304，that’SMCUofMicrochip，builtasensorlessBLDCMhardwarecontrolsystemplatformafterfinishingtheoreticalanalysisandSimulationverification，anddetailsthewaysinwhichsoftwarealgorithms，specif

3、icflowchartandthecorrespondinghardwarecircuit，etc．Alsogivessomeexperimentalresultsofthehardware：platform．Inthispaper，thedesignofthesystemaresummarized，alsomadeinthefutureneedtocontinueresearchandsolvedtheproblemoftheapplication，andtheproposedschemearediscussed．KeyWords：BrushlessDCmotor(B

4、LDCM)；Sensorlesscontrol；3一stepstart—up；Rotationspeedcontrol；Line．．to-．1ineback．．EMFIV硕士学位论文目录学位论文原创性声明和学位论文版权使用授权书⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯I摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯IIAbstract．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．I

5、II第1章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．11．1本课题研究的背景和意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯l1．2无刷直流电机的研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯21．2．1无位置传感器控制技术的研究⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．21．2．2无刷直流电机转矩脉动的抑制⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．31．2．3无刷直流电机速度控制的研究⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．41．2．4无刷直流电机集成化控制器的研究⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．51．3本文的主要研究内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯6第2章无刷直流电机的工作原理

6、及数学模型⋯⋯：⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一82．1无刷直流电机的基本结构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯82．1．1无刷直流电机⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯92．1．2电机控制器⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．102．2无刷直流电机的工作原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．112．2．1两两导通工作方式⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．122．2．2三三导通工作方式⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．142．3无刷直流电机的数学模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．152。3。1电压方程模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

7、⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯162．3．2传递函数模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．172．4本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯19第3章无位置传感器无刷直流电机控制技术的研究⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯203．1无位置传感器无刷直流电机的启动⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一203．1．1常用启动方法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一203．1．2改进的三段式启动法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．223．2无位置传感器无刷直流电机控制技术的研究⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一243．2．1无位置传感器无刷