无位置传感器无刷直流电机矢量控制系统设计与研究

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1、学校代码：１０２８６ＵＩ分类号：ＴＭ３５１．，密级：公开ＵＤＣ．：拍１３学号１３２１４２：東兩大聲工程硕±学位论文无位置传感器无刷直流电机矢量控制系统设计与研究（学位论文形式：应用研究）硏巧生姓名：吴佳校内导师：抹明巧校外导师：骆晚中请學份类别工程硕±学位授予单位东南大学Ｔ巧领域名称由与工程论丈答辩日期２０１６年Ｓ月２４日＿２０１６年研究方向由化与由器学位授予曰期月＿ａ答辩蚕员会丰席余巧巧评阅人庚激华

2、张磊２０１６年６巧表兩：ｋ聲工程硕±学位论文无位置传感器无刷直流电机矢量控制系统设计与研究：电气工程专业名称研究生姓名：吴佳校内导师：林明耀校外导师：骆瞧ＤｅｓｉｎａｎｄＲｅｓｅａｒｃｈｏｆＶｅｃ＜：ｏｒＣｏｎｔｒｏｌｇＳｙｓｔｅｍｆｔ）ｒＰｏｓｉｔｉｏｎＳｅｎｓｏｒｌｅｓｓＢＬＤＣＭＡＤｉｓｓｅｒｔａｔｉｏｎＳｕｂｍｉｔｔｅｄｔｏＳｏｕｔｈｅａｓｔＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＦｏｒｔｈｅＰｒｏｆｅｓｓｉｏｎａｌＤｅ

3、ｒｅｅｏｆＭａｓ１：ｅｒｏｆｇＥｎｉｎｅｅｒｉｎｇｇＢＹＷｕＪｉａＳｕｅｒｖｉｓｅｄｂｐｙＬＩＮＭ－ｉｎａｏｇｙａｎｄＬｕｏＨａｏＳｃｈｏｏｌｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｉｎｅｅｒｉｎｇｇＳｏｕｔ：ｈｅａｓｔＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＪｕｎｅ２０１６，东南大学学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研巧成果。尽我所知，除了文中特别加Ｗ标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人己经发表或撰写过的研一究成果

4、，也不包含为获得东南大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料同工。与我作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示了谢意。研究生签名：矣辟曰期：东南大学学位论文使用授权声明、东南大学中国科学技术信息研究所、国家图书馆有权保留本人所送交学位论文的复印件和电子文档、，可Ｗ采用影印缩印或其他复制手段保存论文。本人电子文档的内容和纸质论文一。的内容相致除在保密期内的保密论文外，允许论文被查阅和借阅，可Ｗ公布（包括Ｗ电子信息形式刊登）论文的全部内容或中、英文摘要等部分内容

5、。论文的公布（包括Ｗ电子信息形式刊登）授权东南大学研究生院办理。／研究生签名：ｉ注导师察名期：＞〇＆、＾广摘要摘要无刷直流电机结构简单、工业、民用等领域。无，运行效率高，调速性能好，广泛应用于军事一般为梯形波刷直流电机的反电动势波形。实际应用中，为削弱齿槽转矩，常采用定子斜槽、分数槽，合理设计磁极形状等方法，相比于传统的。送种结构的无刷直流电机反电动势波形接近正弦波°方波控制，采用正弦波控制时电机转矩更平稳，。１２０噪声更小无刷直流电机正弦波控制的关键是获取准确的转子位置

6、和转速。在高温、高腐蚀性的场合，位。本文研巧无位置传感器无刷直流电机的矢量控制技术置传感器可靠性化，针对电机启动、启动到。平滑运斤的切换，进行仿真和实验研究、转子位置和转子转速的估算等问题－在分析恒压频比启动方法的基础上，为有效防止转子失步和定子绕组过流，采用速度开环电流闭环的启动方法一。提出种基于电流幅值递减的切换方法，逐渐减小给定角度与实际角度之差，实。电机运行在中高速区现最佳切换，采用滑模观测器估算转子位置和转速，实现对电机的双闭环控制。在理论分析的基础上，设计了无位置传感器无

7、刷直流电机矢量控制系统的硬件和软件。系统硬、件电路主要包括电源电路、驱动电路、逆变电路电流采样电路和调理电路。系统软件主要包括主程序、电机转子位置和转子速度计算子程序、ＡＤ采样中断服务子程序、ＳＣＩ通信中断子程序及定时器中断子程序等。最后，基于搭建的实验平台，对无位置传感器无刷直流电机矢量控制系统进行实验研究。实验。结果表明，电机在空载和负载情况下均能可靠运行，验证了方案的可行性：无刷直流电机，，，关辖词，正弦波控制空间电压矢量脉宽调制位置检测滑模观测器ＩＡＢＳＴＲＡＣＴＡＢ

8、ＳＴＲＡＣＴＢｒｕｓｈｌｅｓｓＤＣｍｏｔｏｒ（ＢＬＤＣＭ）ｉｓｗｉｄｅｌｙｕｓｅｄｉｎｍｉＵｔａｒｙ，ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌｃｉｖｉｌａｎｄｏｔｈｅｒｆｉｅｌｄｓｆｏｒｉｔｓ，ａｄｖａｎｔａｅｓｏｆｓｉｍｌｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅｈｉｈｏｅｒａｔｉｏｎｅｆｆｉｃｉｅｎｃａｎｄｏｏｄｓｅｅｄｒｅｕｌａｔｉｏｎｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ．ＢＬＤＣＭ