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1、无刷直流电机调速系统功能：（一）控制电机实现缓慢加速、减速；（二）控制电机实现无级调速。（三）采集速度、温度、位移、电流、电压等信号，实现对电机的闭环控制。硬件（一）无刷直流电机一台，具体参数：见五。（二）无刷直流电机驱动器一台，具体参数：见五。（三）西门子s7-200cpu224晶体管输出的plc一台，EM235扩展模块一个。（四）Pc机一台。（五）直流电源：24VDC1个，可调压直流电源1台（Max=30V）。（六）电器连接器：一条USB/PPI通信电缆或R232/R485通讯电缆。（七）导线和信号线若干
2、。（八）各种传感器。（九）数据采集卡软件（一）操作系统Windows2000或XP，至少100M硬盘，鼠标。（二）组态王6.53。（三）STEP7MicroWINV4.0sp6编程软件。系统总的接线图Q0.0或Q0.1PLC224TW晶体管电脑编程测控软件电源直流电机驱动器AVIRS-485RS-232R232/R485PPI编程电缆三相接线24VDC24VDC220VAC图4-1系统接线图（一）PC机和plc通过串口通讯，EM235模块通过9针串口，接到PLC。（二）选用Q0.0作为脉冲发生器，将Q0.0端
3、子接驱动器AVI端子，L+端子接+24V，M端子和驱动器GND端子并联接电源地（0V）。（三）驱动器ENBL端子与GND端子短接，其它端子接线见图5-4。（四）建立PLC和PC机的通信步骤：1）参照图5-7完成PLC的电源接线和PPI通信电缆接线，我们使用了RS-232/RS-485转换器来实现PLC和PC机之间的串口通讯。接线方式如下：PLC的RS-485端子A接转换器的T/R+端子，端子B接T/R-，然后将转换器的9针口接到PC机的串口上。2）打开STEP7-Micro/WIN软件，在左边工具栏中找到“通
4、信“块并单击，进入通信窗口>>单击“设置PG/PC接口”>>选中PC/PPIcable（PPI）单击属性>>PPI选项中各项默认值；本地连接项中，选择PLC的接入端口（一定要和实际地址一致，若不知道，可以右击我的电脑>>属性>>硬件—设备管理器>>找到PLC的通信口）单击确定按钮，完成设置>>双击刷新，查询到PLC后，确认，即建立了PC机与PLC的通信。PLC程序（一）主程序Network1//初始化//调用PWM初始化程序，调用加、减速控制中初始速度转换成脉宽的初始化程序LDSM0.1RQ0.0,1CALL
5、SBR0CALLSBR1MOVW0,VW58MOVW100,VW82Network2//控制PLS指令每隔0.3s重启一次LDNT32AM0.3TONT32,300Network3//线性调速时，控制脉宽增加的时间：vw82s增加一次LDNT33TONT33,VW82Network4//调用加速、减速控制中初始速度、指定速度值、无极调速速度值转换成脉宽值的子程序,调用速度显示子程序LDSM0.0LPSANM0.6ANT34CALLSBR2LRDANM0.6CALLSBR5LRDANM0.2ANM0.4CALL
6、SBR4LPPAM0.3CALLSBR6Network5//脉宽值增加LDW<=SMW70,VW44AT33ANM0.6AM0.2+I1,SMW70Network6//脉宽值减少LDW>=SMW70,VW44AT33ANM0.6AM0.4-I1,SMW70Network7//加速方式启动LDM0.7OM0.2ANM1.1ANM0.5ANM0.1=M0.2Network8//无极调速方式启动LDM0.5OM0.6ANM1.1ANM0.7ANM0.1=M0.6Network9//电机总开关LDM0.0OM1.0A
7、NM0.1=M1.0Network10//减速方式启动LDM1.1OM0.4ANM0.5ANM0.7ANM0.1=M0.4Network11//运行pwm子程序LDSM0.0=L60.0LDM0.2OM0.4OM0.6ANM0.1ANT32AM1.0=L63.7LDL60.0CALLSBR3,L63.7,1000,SMW70,VB24Network12//控制初始速度值的输入LDM0.2OM0.4TONT34,1Network13//电机停，速度输入、输出点置零LDM0.1MOVW0,VW0MOVW0,VW2
8、6MOVW0,VW58MOVR0.0,VD54Network14//计数器记录霍尔传感器长生的脉冲数：每10s记录一次，每转产生2个脉冲LDI0.0LDT35CTUC5,10000Network15//设定计数时间：10s，m0.3控制速度显示的变化启停LDM0.3ANT35TONT35,1000Network16//将计数器C5中记录的脉冲数每隔10s传给vw78地址一次LDT35MOVWC5,V
