基于模型分割的室内场景纹理映射方法研究

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1、硕士学位论文基于模型分割的室内场景纹理映射方法研究THERESEARCHOFINDOORSCENETEXTUREMAPPINGMETHODBASEDONMODELSEGMENTATION苏钰哈尔滨工业大学2018年6月国内图书分类号：TP317.4学校代码：10213国际图书分类号：004.8密级：公开工程硕士学位论文基于模型分割的室内场景纹理映射方法研究硕士研究生：苏钰导师：沈毅教授申请学位：工学硕士学科：控制科学与工程所在单位：航天学院答辩日期：2018年6月授予学位单位：哈尔滨工业大学ClassifiedIndex：TP317.4U.D.C.:00

2、4.8DissertationfortheMaster’sDegreeinEngineeringTHERESEARCHOFINDOORSCENETEXTUREMAPPINGMETHODBASEDONMODELSEGMENTATIONCandidate:YuSuSupervisor:Prof.ShenYiAcademicDegreeAppliedfor:MasterofEngineeringSpecialty:ControlScienceandEngineeringAffiliation:SchoolofAstronauticsDateofDefence:

3、June,2018Degree-Conferring-Institution:HarbinInstituteofTechnology哈尔滨工业大学工程硕士学位论文摘要计算机视觉的快速发展推动了真实感三维建模在生活中的应用，真实世界数字化存储成为各行各业的诉求。纹理映射是视觉上强化模型真实感的最主要手段。室内场景复现效果的好坏主要体现在纹理的准确性与融合效果上，而传统纹理映射方法对全局使用同一算法会产生局部的纹理错位与多纹理色差等问题。基于此本文提出一种基于场景分割的室内场景纹理映射方法。本文主要通过对室内场景三维模型进行景深分割，并设计实现基于景深标签的

4、多纹理信息融合算法来提升室内场景整体纹理效果，解决纹理-模型错位、消除纹理色差、补全景深遮挡。其中主要研究内容与方法包括：首先，本文对室内场景模型重建系统进行搭建。规划采集方式，应用硬件获取的深度、纹理信息对室内场景进行三维模型重建，并针对室内场景的特点对模型进行了投影分类测试。其次，根据模型纹理存在的效果问题进行分析，对模型、纹理进行基于概率图的景深分割，区分前景后景并分别标记，改变模型纹理原有物理对应关系，校正模型纹理前后景错位。该过程创新的通过深度模型的反向投影，将三维分割转换为二维问题，达到数据降维，模型纹理结合互补的方式，提升了纹理景深边界的对

5、应准确度。最后，对全局纹理进行基于SIFT的HSV颜色空间光学优化，实现模型边界细分，针对单体网格进行纹理筛选与纹理权重设定，并上升到全局，对模型纹理邻域进行渐消记忆的邻域权重复合，确保融合效果的区域连贯性，达到融合整体的目的。整合最终权重，对端点进行加权投影，纹理图像重绘，实现纹理效果提升。关键词：室内场景；三维重建；景深分割；反向映射；纹理融合;-I-哈尔滨工业大学工程硕士学位论文AbstractTherapiddevelopmentofcomputervisionpromotestheapplicationofrealistic3Dmodeling

6、inourlife.Texturemappingisthemostimportantmeanstoreinforcementrealisticonthevisionmodel.Indoorscenereconstructeffectdependsmainlyontheaccuracyofthetextureandthefusioneffect.However,thetraditionaltexturemappingmethodusethesamealgorithmtothewholemodelwhichwillproducelocaltexturedis

7、location.Basedonabovethispaperputsforwardaindoorscenetexturemappingsolutionbasedonscenesegmentation.Weimprovethewholetextureeffectthroughthestudyofindoorscene3Dmodelscenesegmentation,andtextureinformationfusionalgorithmbasedonthedepthoffieldlabel.Solvetheindoorscenetexture-modelm

8、ismatch,eliminatethetextureaberration,co