对于rtk技术在贵江水电站钻孔放样测量中的应用

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1、科研与管理水利规划与设计2010年第4期RTK技术在贵江水电站钻孔放样测量中的应用梁平(广西南宁水利电力设计院南宁530001)【摘要】RTK(Real—timekinematic)实时动态差分法是一种新的常用的GPS测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，能够在野外实时得到厘米级的定位精度，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。放样是测量一个应用分支，常规的放样方法很多，但费时费力，采用RTK技术放样时，仅需把设计好的点位坐标输入到电子手簿中，利用GPS接收

2、机的指示信息，即可既迅速方便的放样出点位坐标，而且精度很高也很均匀，因而在外业放样中效率会大大提高。本文通过贵江水电站钻孔放样的实例介绍了RTK放样的具体过程以及体会。【关键词1RTK钻孑L放样测量精度贵江水电站【中图分类号】Tu198【文献标识码】B【文章编号11672—2469(2010)04一。037一O3[DOl编码110．3969／j．issn．1672—2469．2010．04．0014动站以精化其GPS观测值，得到经差分改正后流1RTK测量原理动站较准确的实时位置。精密GPS定位都采用相RTK(Real—Time—Ki

3、nematic)技术是GPS对技术。以采用值的类型为依据可分为4类：实时载波相位差分的简称。这是一种将GPS与数(1)实时差分GPS，精度lm~3m；传输技术相结合，实时解算进行数据处理，在非常(2)广域实时差分GPS，精度lm~2m；短的时间里得到高精度位置信息的技术。RTK的(3)精密时差分GPS，精度1cm～5cm；工作原理是将一台接收机置于基准站上，另一台或(4)实时精密时差分GPS，精度1cm~3cm；几台接收机置于载体(称为流动站)上，基准站和差分的数据类型有伪距差分、坐标差分和相位流动站同时接收同一时间相同GPS卫星发

4、射的信差分三类，前两类定位误差的相关性，会随基准站号，用基准站所获得的观测值与已知位置信息进行与流动站的空间距离的增加迅速降低。故RTK采比较，得到GPS差分改正值。然后将这个改正值用第三种方法。及时地通过无线电数据链电台传递给共视卫星的流RTK的观测模型为：一l0+c(dr—d)++d+d+f+￡()(1)其中：dp,o——为相对论效应；——为相位测量值，单位为m；￡()——为观测噪声。

5、0——为星站间的几何距离；因轨道误差、钟差、电离层折射及对流层折射c一～为光速；影响难于精确模型化，所以，在实际的数据处理中d——接收机钟差；常

6、用双差观测值方程来解算，在定位前需先确定整d--．一卫星钟差；周未知数，这一过程称为动态定位的“初始化”～一为载波相位波长；(OnTheFly即OTF)。实现OTF的方法有很多N——为整周未知数；种，徕卡GPS1200使用了SmartCheck技术确保了d——为对流层折射影响；cz⋯为电离层折射影响；作者简介：梁平(1974一)，男，广西平果人。工程师。·36·科研与管理水利规划与设计2010年第4期RTK的优越性能：快；准；远。典型的初始化时间程中，地方坐标系可以是国家坐标系，也可以是用为8s，卫星失锁后的重捕卫星及初始化时问为1

7、2s；户自定义的坐标系。钻孔放样就是要求通过仪器把模糊度解算采用检核，每4s检核一次，使得RTK地质人员在地形图上设计好的孔位在实地给标定出的可靠性在30kin内达到99．99。作业距离半径来，过去采用的常规放样方法很多，如经纬仪交会达30kin以上。GPS1200RTK技术系统配置包括放样、全站仪的边角放样等等，一般要放样出一个以下三部分：①基准站接收机；②移动站接收机；设计点位时，往往需要左右前后移动目标，而且要③数据链。通过数据链将基准站的载波相位修正值至少2人以上配合操作。同时在放样过程中还要求发送给移动站，改正移动站接受到

8、的载波相位，求放样点与测站通视情况良好，如果放样中遇到困难解移动站坐标。还要借助于其他方法才能实现，在生产应用上效率不是很高。2工程概况采用RTK技术放样，把钻孔的点位坐标输入贵江水电站坝址位于广西河池市南丹县里湖乡到电子手簿中，手簿屏幕的箭头指出放样点的方贵江村更坡屯附近，是龙江干流广西境内的第一个位，既迅速又方便，由于RTK是通过坐标来直接梯级电站，其地理位置为东经101。4425”，北纬放样的，没有累积误差，因而在外业放样中效率会25。1312”，电站距里湖乡政府所在地约16km，距大大提高，且只需一个人操作。以下是采用徕卡南

9、丹县城46km。贵江水电站是一座坝后式水电1230RTK进行外业放样的步骤：站，枢纽由拦河闸坝、发电进水口、电站厂房、进(1)站的架设：应将基准站架设在较为开阔的库公路和升压站等组成，拦河坝位于龙江中上游打地方。狗河段，厂房位于打狗河