汽车转向性能虚拟主观评价方法研究

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1、１ｍ—ｍｕｍｍｕｍ未经本论文作者的书面授权，依法收存和保管本论文书面版本、电子版本的任何单位和个人，均不得对本论文的全部或部分内容进行任何形式的复制、修改、发行、出租、改编等有碍作者著作权的商业性使用但纯学术性使用不在此（限。否则），应承担侵权的法律责任。吉林大学博壬学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交学位论文，是本人在指导教师的指导下，独立进行研究王作所取得的成果。除文中已经巧明引用的内容外，本论文不包含任何其它个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中明确方式标明。

2、本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：日期：＾年（９日又叫Ｐ月１—————————————————————汽车转向性能虚拟主观评价方法研究—————————————————————ResearchonVirtualSubjectiveEvaluationofVehicleSteeringCharacters—————————————————————作者姓名：田磊专业名称：车辆工程研究方向：汽车动态仿真与控制指导教师：管欣教授学位类别：工学博士培养单位：汽车工程学院论文答辩日期：2015年12月04日授予学位日期：年月日论文评

3、阅人：答辩委员会组成：盲审专家正高东北大学主席母德强教授长春工业大学盲审专家正高同济大学委员刘薇娜教授长春理工大学盲审专家正高江苏大学史文库教授吉林大学盲审专家正高北京理工大学初亮教授吉林大学盲审专家正高上海交通大学詹军教授吉林大学前言汽车运动性能的主观评价和调教只能依靠评车师对样车进行实车试验，不能在计算机上进行仿真优化，无法在汽车开发的早期阶段对主观评价结果进行控制，导致开发风险加大。长期以来，各大汽车企业和各国学者一直在探索能够利用计算机仿真技术实现主观评价的方法。已有的研究中，大多是探寻客观性能指标与主观评分的统计学相关关系。与这一思路不同，本文通过深

4、入研究主观评价的内在机理，发现主观评价关注的现象包括两方面，一方面是汽车的不良运动过程响应，另一方面是性能指标与预先设定曲线的偏差，基于对这些评价现象的分析建立能够表征其程度大小的特征指标体系。为了在样车试制前对主观评价结果进行预测，本文进一步研究了驾驶员主观评分与特征指标的相关模型。本文针对汽车转向性能，对上述技术方案进行了实现：1、在汽车转向性能主观评价机理方面，系统分析了典型运动过程中的现象以及激发这些现象的试验方案，研究了能够代表这些运动过程的物理参量以及表征各种现象程度大小的特征指标；2、在主观评分与特征指标的相关模型方面，本文利用神经网络模型和模糊

5、层次分析法，建立了基于特征指标计算转向性能主观评分的预测模型；3、在汽车运动动力学模型方面，由于经典模型无法准确模拟汽车的中心区瞬态过程、汽车抵抗干扰的稳定性等，所以不能准确仿真直线行驶操控感觉等主观评价项目中的现象，本文对转向干摩擦、胎体弹性等精细环节加以描述，建立了面向转向性能主观评价的汽车品质运动动力学模型；4、本文需要利用模拟器进行大量主观评价试验，为了提高运动体感的逼真度，提出了一种基于状态空间预测模型的运动系统延迟补偿方法，减小了运动系统的时间滞后，并且对运动控制算法进行系统研究，保证了运动体感的准确性。本文配置7台试验车，聘请5位主观评车师，进行

6、了涉及22个评价现象的转向性能主观评价试验，利用上述研究方法获得了能够表征各种评价现象大小的特征指标，对主观评分的预测结果与驾驶员实际打分具有较好的一致性，实现了在计算机仿真环境下进行主观评价，并基于此对底盘参数进行了分析调教。I摘要汽车运动动力学特性包括稳态性能和瞬态品质，瞬态品质决定了产品能否具有足够的市场竞争力，它一般是指汽车为了提高性能或者增加功能所带来的不期望的现象，例如汽车稳定性差、跑偏、路感差、回正性差、可预见性差、不同工况间的一致性差。随着车型级别的提高，汽车应具有更高的设计车速和更优秀的瞬态品质，这是高级车型与一般车型的关键区别，也是我国自主

7、品牌相较于国外知名品牌的主要短板。目前，提升汽车的瞬态品质只能依靠实车主观评价和调教，缺乏理论依据作为指导，利用主观评车师在长期开发过程中积累的经验，经过数十年的几代产品升级才能形成优秀的底盘平台，不利于企业提高开发效率，尤其是对于国内厂商，由于缺乏相关经验积累和技术储备，如果依然沿用传统方式形成底盘开发能力，将阻碍自主品牌的快速发展。实车主观评价只能应用于汽车的后期调教阶段，当样车被制造出来后，悬架硬点等基本结构参数和总布置参数都已经确定，留给设计人员继续改进的空间有限，一旦产品出现重大问题，将会导致无法调教或者调教结果不具有足够的市场竞争力，加大了开发风险

8、。综上所述，实现计算机仿真环境下的主观