汽车自适应前大灯系统的控制方法研究

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1、分类号:U4610710-2012122094硕士学位论文汽车自适应前大灯系统的控制方法研究孙少杰导师姓名职称王生昌教授申请学位类别工学硕士学科专业名称载运工具运用工程论文提交日期2015年5月6日论文答辩日期2015年6月5日学位授予单位长安大学StudyonControlMethodsofAutomobleAdaptiveFront-lightingSystemAThesisSubmittedfortheDegreeofMasterCandidate：SunShaojieSupervisor：Prof.

2、WangChengshangChang’anUniversity,Xi’an,China论文独创性声明本人声明：本人所呈交的学位论文是在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除论文中已经注明引用的内容外，对论文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本论文中不包含任何未加明确注明的其他个人或集体已经公开发表的成果。本声明的法律责任由本人承担。论文作者签名：i年6月，曰论文知识产权权属声明本人在导师指导下所完成的论文及相关的职务作品，知识产权归属学校。学校享有以任何方式发表、复制、公开

3、阅览、借阅以及申请专利等权利。本人离校后发表或使用学位论文或与该论文直接相关的学术论文或成果时，署名单位仍然为长安大学。_(涉密论文在解密后应遵守此规定）论文作者签名：#年《月f曰导师签名：24$xr年Z月^曰摘要随着汽车保有量的增加，行车安全问题受到了社会各界越来越多的关注。而通过改善汽车照明系统的照明情况来提高夜间行车安全也逐渐受到人们的重视。传统前大灯的功能单一，不能很好地满足夜间行车的照明要求，所以汽车智能前大灯系统便应运而生。我国目前对智能前大灯的研究还处于起步阶段，故本文研究意义在于基于现有的研

4、究成果，对智能前大灯控制系统进行研究，提出一套切实可行的控制方法，以提高智能前大灯的照明效果，并为以后的研究提供理论基础。本文对智能前大灯系统的各个功能进行了介绍，提出了要重点研究的两种照明模式：弯道照明模式及基础照明模式。说明了汽车智能前大灯控制系统的控制原理并对控制系统中的各主要元器件进行了工作原理的分析及选型。根据智能前大灯系统的工作要求，为控制系统选取了主控芯片，并为控制系统搭建输入输出信号电路及电机驱动电路等作为其工作的硬件基础；设计了智能车灯系统各模块的控制流程，以满足控制器的功能要求。对车灯水

5、平转角规律和垂直转角规律进行了分析研究。以车速及前轮转角为依据，以停车视距为有效照明距离，在阿克曼转角几何原理的基础上得到了车灯水平转角规律，并结合法规规定及在不同转弯半径下车速的限值得到了车灯水平转角限值曲线；分析了车辆重心高度变化及车身俯仰角度变化对车灯垂直转角的影响，并得到了车灯垂直转角规律。根据车辆行驶环境及驾驶员操作行为的复杂性和多变性，选取了模糊控制为智能车灯系统的控制算法，并利用SIMULINK建立了控制系统仿真模型，对控制系统的控制效果进行仿真，结合仿真结果对控制算法进行了优化及再次验证，最

6、终得到了一个比较可行有效的智能前大灯系统的控制算法。关键词：智能前大灯系统；控制流程；转角规律；控制算法；系统仿真iAbstractWiththeincreaseofvehicles,thesocietyhasbecomeincreasinglyconcernedaboutthesafetyoftraffic.Andbyimprovingthelightingsituationofautomotivelightingsystemtoimprovetrafficsafetyatnighthasgraduall

7、ygotattention.Traditionalheadlighthasonlyoneortwofunctions.Itcannotentirelymeetthelightingrequirementsofdrivingatnight,sotheadaptivefront-lightingsystememergesasthetimesrequire.Ourcurrentresearchonadaptivefront-lightingsystemisstillinitsinfancy,sothesignif

8、icanceofthispaperisbasedontheexistingachievementstoresearchAFS,proposeafeasiblecontrolmethodtoimprovethelightingeffectsofAFS,andprovideatheoreticalbasisforfutureresearch.Thispaperintroducesthevariousfunctions