电动汽车驱动系统自适应控制方法研究

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1、东北大学硕士学位论文电动汽车驱动系统自适应控制方法研究摘要随着世界汽车产量和保有量的不断增加，在不久的将来石油将会枯竭。无论是从眼前利益还是长远利益出发，电动汽车都将是解决能源与环境问题的最佳方案。驱动系统是电动汽车的心脏。为了获得良好的驱动性能，就要有良好的控制技术。传统的线性控制已经很难再适应高性能驱动系统的严格要求，因而本文将自适应控制方法应用于驱动系统，以获得更好的控制性能。本文采用模型参考自适应控制技术，在原有控制方案的基础上，根据波波夫超稳定理论设计了新的控制器：即简化的高阶系统跟踪低阶模型的模型参

2、考自适应控制方案和新的抗干扰的模型参考自适应控制方案；为了进行性能比较，又介绍了模型极点做滤波器的模型参考自适应控制方案。基于MATLAB之SIMULINK环境，对于简化的高阶系统跟踪低阶模型的模型参考自适应控制方案应用同阶系统跟踪同阶模型、二阶系统跟踪一阶模型以及四阶系统跟踪一阶模型进行研究；并研究了引入各种形式的干扰时，新的抗不可测干扰的模型参考自适应控制方案的控制性能。基于HS2000电动汽车参数建立的矢量控制驱动系统的数学模型，并采用矢量控制与模型参考自适应控制相结合的控制策略设计驱动系统的控制结构。通

3、过MATLAB之SIMULINK对各种控制方案进行仿真，分析对比研究了各种方案的控制性能，论述其优缺点。本课题的主要创新之处在于两种新的模型参考自适应控制方案的设计，即高阶系统跟踪低阶模型的模型参考自适应控制方案、抗干扰的模型参考自适应控制方案设计。在此基础上，针对驱动系统的不确定性因素和干扰因素的存在，给控制性能带来很大的影响，而将各种自适应控制器方案应用于电动汽车驱动控制系统，从而改善控制性能，获得更好的控制效果。关键词：自适应控制；驱动系统；电动汽车；矢量控制东北大学硕士学位论文AbstractResea

4、rchonAdaptiveControlSystemforElectricVehicle’SDriveSystemAbstractThepetroleumwilldryoutwiththeincreaseofthevehiclesoutputandreservasionintheclosedfuture．Nomatterwhatfromthepresentprofitorlong—termprofit，theelectricvehicleisthebestprojecttoresolvetheenergyand

5、environmentproblem．TheMotordrivesystemisoneofthekeypartsofelectricvehicleanddeterminestheperformanceofthewholevehicle．Inordertogainidealcontrolperformance，agoodcontroltechniquemustbeapplied．Thetraditionallinearcontrolwasalreadydifficulttomeetthestrictrequest

6、，asaresultthistextadoptadaptivecontroltechniquetocontrolthemotordrivesystem．Onthebaseoftheoriginalcontrolschemes，twonewdesignsofmodelreferenceadaptivecontrollerswereputtedforward．AnewMRACmethodofhighordersystemfollowingthelowordermodelandanewMRACdesignforres

7、istingunknowninterferencesystemwasdesigned．Besides，anothermodelreferenceadaptivecontrolschemewhosereferencemodelpoleswereusedasfilterswasappliedtothesystem．Simulationshowedthefeasibility．Thethesisdiscussedtheordersisequal，twoordersystemfollowingoneordermodel

8、andthefourordersystemfollowingtheoneordermodel．Atthesametime，thethesisstudiedthenewMRACdesignforresistingunknowninterferencebyintroducingalIkindsofdisturbings．Allthemethodswereappliedintotheelec