运用三维步态分析评价下肢机器人对偏瘫患者步行能力的影响

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1、同簿学力申请硕±学位漸洋错欠净硕±学位论文论文义目：运巧王维步态分析评俞下肢批《人对係廷患者步行能力的影為作者诘义：朱童巧导教所：李建华主任医巧ｖ’＼Ｖ，学种专业：康复度学与巧疗学．．占．、．ＶＶ，；．？、■中．１．＿．ｆ＇－心＇二提交日期２０１５年１１月此页作为扉巧放在学位论文封面后浙江中医药大学研究生学位论文原创性声明本人郑重声明：本人所提交的学位论文《运用Ｈ维步态分析评价下肢机器人对偏擁患者步行能力的影响》是本人在导师的指导

2、下，进行的研巧工作及取得的。１＾研巧成果除文中己经加＾标注引用的内容外，本论文不包含其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均己在文中明确方式标明和致谢。本声明的法律结果由本人承担。、学位论文作者签名：签字日期月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解浙江中医药大学有关保留、使用学位论文的规定，同意浙江中医药大学保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印和电子版，＾允许论文被查阅和借阅。本人授权浙江中医药大学可｜＾将

3、本学位论文的全部或部，可Ｗ采用影印分内容编入有关数据库进行检索、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于１、保密□，在年解密后适用本授权书。＿＿２、不保密囚。＂＂（请在上相应方框内打Ｖ）学位论文作妾签名；指导教师签始０户。曰签字；：尸币签字０＾年＾月／｜］期＾１Ｕ月７Ｐ目录Ｉ帖摘要ＡＢＳＴＲＡＴｎＩ１ｆＷｔ一３、临床资料一３（）研究对象选择（二）入选标准和排除标准３１．入选标准３３２．排除标

4、准（兰）．４分组：！、治疗方法５一５（）实验前的治巧（二）５实验方法１５．对照组治疗方法．６２实验组治疗方法（兰）评定方法８．８１测试仪器和分析软件介绍８２．体表标记物定位３．Ｈ维运动数据的采集９４．兰维运动数据的处理１０（四）统计方法１１之淵１３―１３（）时空参数比较（二）时相参数比较１３（Ｈ）１４下肢关节最大活动角度比较（四）地面反作用力峰值比较１５四、分析与讨论１７

5、―－－（）时间空间参数１８１９（二）时相参数—（Ｈ）Ｆ肢关节活动角度２０（四）地面反作用力峰值２２１．垂直方向地反力２３２２３．前后方向地反力（五）小结２４微２５参考鐘２６３１親３２謹综述中文摘要运用兰维步态分析评价下肢机器人对偏擁患者步行能力的影响目的偏雜步态是脑卒中患者的最大后遗症之一，严重影咱了患者的康复治疗效果和生活自理能力。步行能力的康复是临床上研究的重点和热点，现在临床应用的下肢机器人训练相比传统步行训练

6、是否效果更佳，两种方法在效果上优劣能否量化评估，本一先进研究创新性的使用Ｈ维步态分析这、客观的评估工具，从多个不同步态參数多角度探讨下肢机器人对偏擁患者步行能力的影响方法将６０例符合要求的偏雍病人分为实验组和对照组，两组各３０人，６０人都进行传统康复的药物治疗和物理治疗，此外实验组采用下肢机器人进行步行训练，对照组按照传统步行训练方法。两种训练时长都为每次３０分钟，每周训练５天，４周为１个疗程，共训练２个疗程、疗程问歇３天。在治疗前和训练８周后，使用Ｈ维步态分析评佔分析两

7、组的时间参数、时相參数、关节角度、地反力大小。结果偏痛患者在使用下肢机器人训练之后，步速、步频、跨步长显著提高，步宽显著缩小；患侧下肢摆动相百分比増加，患侧支撑相百分比、健侧与患侧支撑相比值、双支撑相百分比减小；髓关节和膝关节的最大活动角度增大，垂直和向前两项地反为峰值增大。而且与对照组相比，变化有显著性（八０．０５），结论对偏擁患者来说相比传统步行训练，下肢机器人训练可Ｗ更有效地改善偏擁患者的步行能力。主题词下肢机器人，步行能力，Ｈ维步态分析，步态ＩＡＢＳＴＲ

8、ＡＣＴ－ＥｖａｌｕａｔｉｏｎｏｆＴｈｅＥｆｆｅｃｔｓｏｆＲｏｂｏｔａｓｓｉｓｔｅｄＧａｉｔＴｒａｉｎｉｎｇＷａｌｋｉｎｏｎｇＡｂ－ｌｉｌｉｔｙｉｎＨｅｍｉｐｌｅｇｉｃＰａｔｉｅｎｔｓｂｙＴｈｒｅｅｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌＧａｉｔＡｎａｓｉｓｙＯｂｅｃｔｉｖｅＨｅｍｉｌｅｉｃａｉｔｉｓｏｎｅｏｆｔｈｅｍａｉ打ｓｅｕｅｌａｅａｆｔｅｒｓｔｒｏｋｅｓｅｒｉｏｓｌａｆｅｃｔｊｐｇｇｑ？巧ｕｙ－也ｅｅｆｅ