起重机臂架结构几何非线性稳定性分析

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1、Ｘ：：‘；：？？？大裡；大＃‘：ＤＡＬＩＡＮＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ硕士室位论文ＭＡＳＴＥＲＡＬＤＩＳＳＥＲＴＡＴＩＯＮ—／＾＼ＣＯＩＩ起重机臂架结构几何非线性稳定性分析动力学与控制学科专业————＿————作者姓名—————＃概指导教师摘２０１５年６月答辩日期硕士学位论文起重机臂架结构几何非线性稳定性分析ＧｅｏｍｅｔｒｉｃａｌｌＮｏｎｌｉｎｅａｒＳｔａｂｉｌｉｔＡｎａｌｓｉｓｏｆｔｈｅＣｒａｎｅＢｏｏｍ

2、ｓｙｙｙ作者姓名：王金平学科、专业：动力学与控制学号：２１２０３０９０指导教师：齐朝ｇ教授完成日期：２０１５年５月大ｓｉ理工太旁ＤａｌｉａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｙｇｙ大连理工大学学位论文独创性声明作者郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经注明引用内容和致谢的地方外，本论文不包含其他个人或集体巳经发表的研究成果，也不包含其他巳申请一学位或其他用途使用过的成果。与我同工作的同志对本研究所做的贡献

3、均巳在论文中做了明确的说明并表示了谢意。若有不实之处，本人愿意承担相关法律责任。■学位论文题目：ｔｅＳｉｎＩ像拘制ＷＭｉ複鬼巡石斯／上■＾作者签名：王‘￥日期：７＾年月／日大连理工大学硕士学位论文摘要起重机在基础建设必备工程机械，起重机在核电，化工，港口等重要领域承担重要的起吊安装任务。起重机臂架是典型的细长桁架结构。这类细长衍架结构轴向尺寸远大于截面尺寸，是典型大位移、小应变几何非线性问题。臂架作为履带式起重机主要承载部件，失稳是其安全考虑的重要因素。本文针对起重机臂架这类细长

4、析架结构，提出了基于共旋坐标法的几何非线彳生子结构方法。依照细长桁架结构的几何特征将细长析架结构划分成若干个子结构，建立子结构坐标系并研宄子结构节点位移与坐标系的运动关系。通过引入刚性截面假设，将子结构坐标系下的内部节点自由度凝聚到臂节端面形心上。通过节点总体位移和局部位移的关系，得到了总体坐标系下的节点力平衡方程。通过对微分方程的求解并结合工程中的结构失稳判断准则得到臂架结构的失稳载荷。基于上述理论，在ＭＡＴＬＡＢ平台上开发了起重机臂架分析软件。应用该软件分析臂架稳定性及其起重性能，分析结果验证本文方法有

5、效性。关键词：起重机臂架共旋坐标法；自由度凝聚；结构稳定性；－－Ｉ起重机臂架结构几何非线性稳定性分析ＧｅｏｍｅｔｒｉｃａｌｌｙＮｏｎｌｉｎｅａｒＳｔａｂｉｌｉｔｙＡｎａｌｙｓｉｓｏｆｔｈｅＣｒａｎｅＢｏｏｍｓＡｂｓｔｒａｃｔＣｒａｎｅｉｓａｔｙｐｅｏｆｔｈｅｉｍｐｏｒｔａｎｔｅｎｇｉｉｔｅｅｒｉｎｇｒｍｃｈｉｎｅｒｙ，ｔｈｅｃｒａｎｅｓｕｎｄｅｒｔａｋｅｔｈｅｉｍｐｏｒｔａｎｔｔａｓｋｏｎｌｉｆｔｉｎｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎｉｎｕｃｌｅａｒｏｗｅｒｍｉｃａ

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