起重机桁架臂非线性稳定性研究

《起重机桁架臂非线性稳定性研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、犬裡大學ＤＡＬＩＡＮＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ硕士室位论文ＭＡＳＴＥＲＡＬＤＩＳＳＥＲＴＡＴＩＯＮ起重机析架臂非线性稳定性研究学科专业＿＿机械制造及其启动化—一作者姓名骑—指导教师王殿龙—＿ｊｔ—授＿—答辩日期２０１５＾＿６．＾硕士学位论文起重机衍架臂非线性稳定性研究ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＮｏｎｌｉｎｅａｒＳｔａｂｉｌｉｔｏｆＣｒａｎｅＴｒｕｓｓＢｏｏｍｙ作者姓名：路广学科、专业：机械制造及其自动化学号：２１２０４０６５

2、指导教师：王殿龙教授０－－完成日期：２１５０５３１ＤａｌｉａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｙｇｙ大连理工大学学位论文独创性声明作者郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经注明引用内容和致谢的地方外，本论文不包含其他个人或集体巳经发表的研究成果，也不包含其他已申请学位或其他用途使用过的成果一。与我同工作的同志对本研究所做的贡献均巳在论文中做了明确的说明并表示了谢意。若有不实之处，本人愿意承担相关法律责任。学位论文题目：起重机

3、析架臂非线性稳定性研究／０作者签名：：年６月日日期／大连理工大学硕士学位论文摘要为了满足日益发展工程实际的需要，起重机臂架越来越细长化，其稳定性问题也日益突出。起重机臂架是复杂的空间细长结构，其稳定性问题是典型的非线性极值点失稳“”“”问题。传统稳定性问题的解析方法只能解决抽象梁或者能简化为抽象梁的分叉。失稳问题，对于臂架结构的稳定性问题显得力不从心随着有限单元法和计算机技术的发展，特征值屈曲被广泛应用于各类复杂结构的稳定性分析。但是，特征值屈曲分析中假设结构失稳前为较小变形状态且应力

4、与变形成线性关系，而臂架结构在失稳前己经发，因此，对臂架进行非线性稳定性分析尤为必要生较大变形且应力与变形也非线性关系。，本文在充分研宄和总结前人研宄成果的基础上分析臂架系统的受力情况，建立臂架系统的力学模型，；根据力学模型选择合适的单元并根据臂架的几何结构建立有限元一一模型；研究非线性迭代过程和自动生成载荷增量（甚至是负增量）的迭代算法弧长法，保证在计算过程中接近极值点时计算的收敛性，同时保证能够跟踪极值点之后的载－荷位移曲线，，得到了臂架结构；考虑几何非线性对臂架结构进行非线性全过程分析的载荷－位移全过程曲

5、线。以７５０ｔ级履带起重机臂架为例，对多种臂架组合和幅度进行非线性全过程分析，得－到了相应工况下臂架的载荷位移全过程曲线，通过分析该曲线得到了较为符合工程实－际的失稳载荷。从中可以看出，进行非线性分析可以得到臂架结构的载荷位移全过程曲线，该曲线可以清晰地描述臂架稳定性性能，从而验证了非线性全过程分析的可行性，体现了进行非线性全过程分析的必要性。此外，文中还对算例的计算结果进行汇总和分析，得到了不同因素对稳定性的影响，并对实际吊装工作提出了建议；对于非线性稳定性分析过程中可能遇到的实际计算问题文中也有详细论述

6、。关键词：桁架臂；稳定性；非线性；弧长法；全过程分析－Ｉ－起重机桁架臂非线性稳定性研宄ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＮｏｎｌｉｎｅａｒＳｔａｂｉｌｉｔｙｏｆＣｒａｎｅＴｒｕｓｓＢｏｏｍＡｂｓｔｒａｃｔＩｎｏｒｄｅｒｔｏｍｅｅｔｔｈｅｎｅｅｄｓｏｆｄｅｖｅｌｏｐｉｎｔｈｅｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇｒａｃｔｉｃｅｍｏｒｅａｎｄｍｏｒｅｓｌｅｎｄｅｒｇ，ｐｃｒａｎｅｂｏｏｍｓａｒｅｄｅｓｉｉｉｂｌｉｉｎｉｎｒａｉｇｎｅｄａｎｄｔｈｅｒｓｔａｂｌｔｙｒｏｅｍｓｃｒｅａｓｌ

7、ｏｕｔｓｔａｎｄｉｎ．Ｃｎｅｂｏｏｍｐｇｙｇｔｔｔｔｉｌｔｔｌｒｉｓａｃｏｍｌｅｘｓｌｅｎｄｅｒｓａｃｅｓｔｒｕｃｕｒｅｈｕｓｉｓｓａｂｉｒｏｂｌｅｍｉｓａｉｃａｌｎｏｎｉｎｅａｅｘｔｒｅｍｅｐｐ，，ｙｐｙｐｏｉｎｉｉｌｉＴｄｉｉｌｉｌｌｔｈｌｌｂｉｆｔｎｓｔａｂｔｙｒｏｂｌｅｍ．ｒａｔｏｎａｓｔａｂｉｔｙａｎａｔｉｃａｌｍｅｏｄｏｎｃａｎｓｏｖｅｔｈｅｕｒｃａｔｉｏｎｐｐｙｙｂｕｃｋｌｉｎｇｒｏｂｌｅｍｏｆａｂｓｔｒａｃｔｂｅａｍｏｒｔｈｅｏｎｅｔｈａｔ

8、ｃａｎｂｅｓｉｍｌｉｆｉｅｄａｓａｂｓｔｒａｃｔｂｅａｍ．Ｗｉｔｈｐｐｔｈｅｄｅｖｅｌｏｍｅｎｔｏｆｔｈｅｆｉｌｔｔｈｅｅｉｌｐｉｎｔｅｅｅｍｅｎｍｅｔｈｏ