自润滑轴承检测台控制系统的设计与研究

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2、轴承检测台控制系统的设计与研究■硕±研究生：邢航导师：张永军申请学位级别：工学硕ｉ学科、专业：机械设计及理论所在单位：机械动力王程学院笞辩日期：２０１５年３巧授予学位单位Ｉ：乂学：哈尔滨理哈尔滨理工大学硕±学位论文原创性声明本人郑重声明：此处所提交的硕±学位论文《自搁滑轴承检测台控制系统的设计与研究》，是本人在导师指导下，在哈尔滨理工大学攻读硕±学俭期间独立进行研究工作所取得的成果。据本人所知，论文中陈已注明部分外不包含他人己发表或撰写过的研究成果。对本文研究王作做出贡献的个人和＾明确方式注明。。集体，巧已在文中［＾本

3、声明的法律结果将完全由本人承担－茲巧作者签：：名日期年月日了哈尔滨理王大学硕±学位论文使用授权书《计与研》人哈理工大滴滑轴承检测台控制系统的设究系本在尔滨学自攻读硕±学位期间在导师指导下完成的硕丈学位论文。本论文的研究成果归哈尔理工大学所有，本论文的研究内容不得Ｗ其它单位的名义发表。本人滨全，哈尔滨理工大学关于保存、使用学位论文的规定同意学校保留并完了解。，允许论文被查阅向有关部口提交论文和电子版本阅和借本人授权哈尔察理工、缩或其他复制手段保存论文，可Ｗ公布论文的全学可Ｗ采用影印印大部或部分。内容本学位论文属于保密，□在年解密后适用授权书。

4、不保密口（？方框Ｖ）ｙ上巧打请在相应公＞之：日；日作者签名期巧年３月寺了；：年曰导师签名曰期＾則言長冬ClassifiedIndex：TH124DissertationfortheMasterDegreeinEngineeringDesignandResearchofControlSystemofSelf-lubricatingBearingTestBenchCandidate：XingHangSupervisor：ZhangYongjunAcademicDegreeAppliedfor：MasterofEngineeringSpeciality：Mech

5、anicalDesignandTheoryDateofOralExamination：March,2015University：HarbinUniversityofScienceandTechnology哈尔滨理工大学工学硕士学位论文自润滑轴承检测台控制系统的设计与研究摘要自润滑轴承可以保证轴承在没有润滑油的情况下稳定运行，所以在当代机械设备中作为一种重要零部件被广泛应用于航空、工业、农业、水力、电力等各个领域。自润滑材料的摩擦性能和润滑性能决定了轴承的疲劳寿命和精度。因此，开发一套检测自润滑材料性能的轴承检测台具有实际意义。本文开发了一台能在真空和常温两种环境下进行检测的自润滑

6、轴承检测台及其运动控制系统，采用工控机和运动控制器的上下位机的控制结构，极大的提高了控制系统的稳定性和控制精度。首先，研究了自润滑轴承检测台的组成结构、总体技术要求，提出了自润滑轴承检测台的总体方案；其次，实现了自润滑轴承检测台开放式控制系统硬件体系，包括控制系统硬件的结构设计，工控机、运动控制器和传感器的选择，伺服驱动装置和数据采集卡的确定，以及整个轴承检测台控制系统的电气连接；再次，开发了轴承检测台控制系统的软件部分，包括软件的总体流程设计、基于三维力控组态软件的上位机软件开发、在MotionPerfect编程环境下对TRIO运动控制器的下位机软件开发，以及基于串口的Modb

7、usRTU协议的上位机和下位机通信模块设计。最后，根据现有的实验条件确定试验方案，以自润滑轴承为实验样本，用所设计的检测台对自润滑轴承进行检测实验，对实验检测数据进行分析，从而验证了检测台控制系统的合理性。本课题设计的自润滑轴承检测试验台，在常温和真空两种实验环境下进行自润滑轴承检测实验，能够准确的对轴承的摩擦和磨损性能进行检测，从而判定轴承是否合格，为轴承在投入生产线上能否平稳运行提供了准确的信息和帮助，同时为轴承检测控制系统的研究提供了一定的参考。关键词性能检测；自润滑轴承；