综合传动倒档齿轮异响检测技术研究

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1、综合传动倒档齿轮异响检测技术研究叶硼林2015年06月中图分类号：TH132.46UDC分类号：综合传动倒档齿轮异响检测技术研究作者姓名叶硼林学院名称机械与车辆学院指导教师陈漫答辩委员会主席马彪教授申请学位工程硕士学科专业车辆工程学位授予单位北京理工大学论文答辩日期2015年06月StudyondetectiontechnologyforPSSTabnormalvibrationnoiseoccuredinreverseconditionsCandidateName:Peng-linYeSchoolorDepartment:MechanicalEngineeri

2、ngFacultyMentor:ManChenChair,ThesisCommittee:BiaoMaDegreeApplied:MasterofEngineeringMajor:VehicleEngineeringDegreeby:BeijingInstituteofTechnologyTheDateofDefence:June,2015研究成果声明本人郑重声明：所提交的学位论文是我本人在指导教师的指导下进行的研究工作获得的研究成果。尽我所知，文中除特别标注和致谢的地方外，学位论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得北京理工大学或其它教育机

3、构的学位或证书所使用过的材料。与我一同工作的合作者对此研究工作所做的任何贡献均已在学位论文中作了明确的说明并表示了谢意。特此申明。签名：日期：北京理工大学硕士学位论文摘要综合传动装置是履带装甲车辆的核心部件，在倒档工况下存在振动异响。异响影响车辆的可靠性，可能导致车辆倒档无法使用的严重后果；同时由于装置的特殊性，很少针对该现象的相关研究。因此研究倒档异响及其检测技术，对于认识倒档异响现象成因，检测并削弱倒档异响，提高车辆的可靠性、舒适性，具有重要意义。本文分析了综合传动装置的传动形式、结构及相关部件，发现倒档相关齿轮的中心距、齿形、材料及倒档惰轮轴位置不够合理，

4、容易引发倒档异响，并提出了改进意见。建立了单副齿轮传动数学模型及倒档路径的齿轮传动多体动力学仿真模型，通过对各类传动故障的仿真分析，明确了各类故障信号的主要特征。针对综合传动装置复杂的振动环境，提出了表征信号特征的相关指标，指标包括：时域信号的绝对均值、均值、最大值、峰峰值、方根幅值、有效值六种有量纲指标，时域信号的波形指标、峰值指标、脉冲指标、裕度指标、峭度指标五种无量纲指标，以及特征频率段的原始频谱、相干频谱、小波重构频谱的能量指标；并设计了自动提取小波重构频谱能量的方法。提出了以BP神经网络及支持向量机（SVM）为内核分类器的倒档异响程度及成因分类系统，并

5、以多体动力学仿真信号及试验信号为例，验证了内核分类器的有效性。关键词：综合传动；倒档异响；信号特征；振动分析I北京理工大学硕士学位论文AbstractPSSTisacorecomponentoftrackarmoredvehicles.Abnormalvibrationnoisesarelikelytooccurinreverseconditions.Theabnormalvibrationaffectsthereliabilityofthevehicleandmaycausereverseunavailableinseverecases.Butbecauseo

6、fthespecialnatureofthedevice,thereislittlerelevantresearchonthisphenomenon.So,thestudyondetectiontechnologyforPSSTabnormalnoiseinreverseconditionsisofgreatsignificanceforunderstandingthecausesforthisphenomenon,detectinganddiminishingtheabnormalvibrationnoises,andimprovingthereliabili

7、tyofthevehicle.ByanalyzingPSSTintheformoftransmission,structureandrelatedcomponents,thispaperconcludesthatthecenterdistance，theshapeandthematerialofreverserelatedgears,andinstallationlocationofreverseidlershaftareunreasonable,whichmayeasilyleadtoabnormalvibrationnoise.Thispaperthenpu

8、tsforwardsug