现代电梯交通系统客流分析与优化控制方法研究

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1、博±学位论文ＤＯＣＴＯ民ＡＬＤＩＳＳＥ民Ｔ乂ＴＩＯＮ識警誦－－－－－－＇＾ｎｐ禱ｉｐ！论文题目现代电梯交通系统客ｉ分析与优化控制方法研究Ｐｍ作，者刘剑幾－；Ｉ．Ｍ…－－－院ｔＨ学ｆ言恩科学与工程学院＾专业模巧识别与智能系统指导教师吴成东搬ｍｉｉｐ：ｊｎ．分类号密级ＵＤＣ学位论文现代电梯交通系统客流分析与化化控制方法研究作者姓名：刘剑指导教师：吴成东教授东北大学信息学院人工智能与机器人研究所；工申请学位级别：博±学科类别学学

2、科专业名称；模式识别与智能系统论文提交日期；２０１４年１１月论文答辩日期；２０巧年１月学位授予日期：２０巧年１月答辩委员会主席；唐延东２，３，高宪文，薛定宇评阅人：评阅人１，评阅人评阅人东北大学２０１４年１１月乂Ｄｉｓｓｅｒｔａ村ｏｎｉｎＰａｔｔｅｒｎＲｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎａｎｄＩｎ化ｌｌｉｇｅｎｔＳｙｓ化ｍＳｔｕｄｙｏｎＰａｓｓｅｎｇｅｒＦｌｏｗ乂ｎａｌｙｓｉｓａｎｄＯｐｔｉｍｉｚａ村ｏｎＣｏｎｔｒｏｌＭｅ化ｏｄｓｆｂｒＭｏｄｅｒｎＥｌｅｖａｆ：ｏｒＴｒａ掛ｃＳ

3、ｙｓｔ：ｅｍｂＬｉｕＪｉａｎｙＳｕｅｒｖｉｓｏｒ：ＰｒｏｆｅｓｓｏｒＷｕＣｈｅｎｄｏｎｐｇｇＮｏｒｔｈｅａｓｔｅｒｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＮｏｖｅｍｂｅｒ２０１４独创性声明本人声明，所呈交的学位论文是在导师的指导下完成的。论文中取得的研究成果除加Ｗ标注和致谢的地方外，不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果一同工，也不包括本人为获得其他学位而使用过的材料。与我作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名＾＾：＜＾４如托Ｉ、日期、：／学位

4、论文版权使用授权书本学位论文作者和指导教师完全了解东北大学有关保留、使用学位论文的规定：即学校有权保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人同意东北大学可Ｗ将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索、交流。作者和导师同意网上交流的时间为作者获得学位后：＂＂半年□一年□一年半□两年因学位论文作者签名；导师签名：签字日期：签字日期：东北大学博去学位论文摘要现代电梯交通系统客流分析与优化控制方法研究摘要电梯作为窩层建筑中不可或缺的垂直交通工具、高效、

5、舒适、可靠运行，其安全一－直是人们不懈追求的目标之。由于电梯运行环境的复杂性和各部电梯相互之间运行规则的賴合性，传统的电梯控制方式不能适应复杂的客流变化，不具有对乘梯环境一非安全因素的判断处理能力。本文采用汁算机视觉和人工智能领域中堅新理论、新方法，对电梯交通系统中客流数据获取、状态分析、交通模式识别及优化控制问题进一行深入研巧，为现代电梯高效运行提供种新的解决方法。论文完成了如下主要工作：，首先，分析了电梯交通系统中客流描述的关键因素研究了乘客目标检测问题，一ｈ采集了具有深度特征的乘客信息，提出种基于Ｈｏｕｇ

6、Ｆｏｒｅｓｔｓ的电梯乘客检测方法，构建了随机森林决策树，通过Ｈｏｕｇｈ变换，提高了目标检测的投票概率。实验结果表明，该算法能实现对人体的检测和定位，减少了光照不足造成的误检率，进而可Ｗ统计出电梯乘客人数。其次，为了反映电梯客流的变化，研究了基于局部图块匹配算法（ＬＢＴＭ）队及深度ＨＯＧ和局部线性嵌入的人体跟踪算法。采用局部图像处理与数据关联分折方式，采集包含人体目标的多幅侦图像，利用分割的局部图块对峽画面中的人体进行匹配，提商了跟踪的局部收敛性。提出了基于深度ＨＯＧ和局部线性嵌入算法，首先依据图像的颜色和

7、深度信息，结合改进的ＨＯＧ表达式提取人体的特征向量：再利用流形学习ＬＬＥ算法对特征向量进行降维，采用欧氏距离判别法找出每侦图像人体所在区域，并对人体区域加标记最后，进行人体的实时跟踪。在不同场景下进行实验与分化结果表明，深度信息的引入，提高了跟踪效果。第Ｈ，研巧了人体巧为的预测和重构方法。利用核方法将低维的人体行为特征空间样本映射到高维特征空间，通过核岭回归算法进行未知数据的回归，实现人体行为的预一。ＬＬＥＫＲＲ测提出种基于局部线性嵌入（和核吩回归（的人体动作重构算法，利用））图像的颜色和深度信息，，提取人体动

8、作骨架，建立动作训练集最后采用ＬＬＥ算法计算人体动作的低维流形，将预测的低维衔接动作点逆映射回髙维欧氏空间，实现动作重构。该算法的实验结果较为理想一，为解决传统降维不可逆映射问题提供种