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1、分类号：学校代码：10153UDC：密级：公开硕士学位论文双轿厢电梯的优化控制方法研究作者姓名：李懋蕊入学年份：2013年9月指导教师：刘剑教授校外导师：高宇申请学位：工程硕士学科领域：控制工程所在单位：信息与控制工程学院论文提交日期：2015年11月论文答辩日期：2015年12月学位授予日期：2016年1月答辩委员会主席：魏颖答辩委员会组成：魏颖李孟歆吴成东张凤张颖片锦香许可论文评阅人：柳杨刘美菊硕士研究生学位论文摘要I摘要随着社会的高速发展，大、中型城市不断崛起使得土地资源稀缺，带动了高层、超高层建筑的飞速发展，进而人
2、们对电梯系统要求越来越高。传统电梯通过加大电梯面积或增加电梯井道数目来提高电梯群控系统服务水平，这意味着要牺牲一部分可用空间。双轿厢电梯应运而生，它与以往不同的结构，既能够减少建筑被重复的电梯井道所占用的面积，又能提高电梯的运输性能，具有更高的经济价值。而今，如何优化控制双轿厢电梯群运行，实现在离散、实时、非线性的动态环境中，做到智能的指派电梯，减少能量损耗，提高电梯的服务质量，是目前国内外的研究热点。本文的主要工作内容如下：首先查阅了国内外电梯群控系统的相关文献，明确了其控制方法及研究现状；其次在分析双轿厢电梯结构及运行
3、特点的基础上，构建了目的层预约的双轿厢电梯控制系统，阐述了系统的工作原理、组成结构和运行规则；最后，以3井道6台电梯组成的目的层可预约的双轿厢电梯群控系统为研究对象，将双轿厢电梯运行规则与多目标（候梯时间、长候梯发生率和能量损耗）控制策略相结合，确立该电梯群的目标函数，采用的遗传算法具有自适应引导变异的特点，优化双轿厢电梯群的控制方法，在Matlab环境下，编写了双轿厢电梯群控系统仿真程序，仿真结果与传统电梯控制系统进行比较。本文对长候梯发生率、平均候梯时长及停车次数方面进行了控制研究与设计，最终的控制效果优于传统电梯。在
4、上行高峰、下行高峰和层间交通三种交通模式下，根据乘客不同的到达率，提高了双轿厢电梯的群控系统的运输能力，达到提高电梯的服务质量，降低系统的能量损耗的效果。仿真结果表明，该控制方法具有较强的适应能力和较好的鲁棒性，它既满足了人们对电梯群控系统服务质量的需求又能达到节约能源的作用，为双轿厢电梯群控系统的工程应用提供技术支撑与理论依据。关键词：双轿厢电梯；电梯群控；遗传算法；引导变异；目的层预约II摘要硕士研究生学位论硕士研究生学位论文AbstractIIIAbstractWiththerapiddevelopmentofsoc
5、iety,theriseoflargeandmedium-sizedcitiesmakesthescarcityoflandresources,drivenbytherapiddevelopmentofhigh-risebuildings,high-risebuildings,andthenpeopleontheelevatorsystemrequirementsareincreasinglyhigh.Throughatraditionalelevatortoincreasetheareaoftheelevatororin
6、creasingthenumberoftheelevatorhoistwaytoimprovetheelevatorgroupcontrolsystemservicelevel,whichmeanstosacrificeaportionoftheavailablespace.Doublecarelevatorcameintobeing,ithasadifferentstructure,canreducetheconstructionisrepeatedintheelevatorshaftarea,andcanimprove
7、theelevatortransportationperformance,withhighereconomicvalue.Now,howtooptimizethecontrolofdoublecarelevatorgroupoperation,realizeinthediscrete,real-time,nonlineardynamicenvironment,dointelligentassignmentelevator,reduceenergyloss,improvetheservicequalityoftheeleva
8、tor,iscurrentlyahotresearchathomeandabroad.Themaincontentsofthispaperareasfollows:Firstly,thispaperintroducesthedevelopmentoftheelevatorgroupcontrolsyst
