永磁同步电机参数整定方法研究

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1、輕SOOCHOWUNIVERSITYI硕士学位论文论文题目永磁同步电机参数整定方法研究研究生姓名^___朱丹丹指导教师姓名__陈小平专业名称信息与通信工程研究方向______永磁同步电机一体机研究论文提交日期2015年4月苏州大学学位论文独创性声明本人郑重声明：所提交的学位论文是本人在导师的指导下，独立进行研宄工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含其他个人或集体己经发表或撰写过的研究成果，也不含为获得苏州大学或其它教育机构的学位证书而使用过的材料。对本文的研宄作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人承担本声明的法律责任

2、。苏州大学学位论文使用授权声明本人完全了解苏州大学关于收集、保存和使用学位论文的规定，即：学位论文著作权归属苏州大学。本学位论文电子文档的内容和纸质论文的内容相一致。苏州大学有权向国家图书馆、中国社科院文献信息情报中心、中国科学技术信息研宄所（含万方数据电子出版社)、中国学术期刊（光盘版）电子杂志社送交本学位论文的复印件和电子文档，允许论文被查阅和借阅，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存和汇编学位论文，可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索。涉密论文口本学位论文属在年月解密后适用本规定。非涉密论文口论文作者签名：■I斗士日期：7處1MX

3、I~~导师签名：日期：yn^.^1^永磁同步电机参数整定方法研究摘要永磁同步电机参数整定方法研究摘要永磁同步电机由于其自身所具备的优越性能，在工业、农业、军事等领域日益受到研究人员的青睐。本次课题选用STM32F407为主控芯片，该芯片设计采用ARMCortex-M4为内核，是专业用于研究开发永磁同步电机的控制芯片，其高效的数字信号处理能力适用于实现各种控制策略。本文围绕STM32F407从软件以及硬件设计方面对永磁同步电机的参数整定方法展开了详细的研究。本文详细分析了永磁同步电机在不同坐标系下的数学模型以及不同坐标系的转换方式，阐述了空间矢量脉宽调制

4、方法原理以及实现方式。在选择矢量控制方法的前提下，比较了不同电流控制方案的优缺点及适用场合，最终采用i0的转子磁场定d向矢量控制策略。高性能的交流永磁同步电机控制策略，控制效果的好坏与控制环节中所应用到的电机参数有关。首先，本文详细分析了测量环境中可能会对电枢绕组电阻参数、直轴电感参数产生影响的因素。其次，阐述了直流伏安法测量定子电枢绕组阻值原理，并在此基础上给出了降低死区时间对测量结果影响的测量方案。根据电机数学模型推导出直轴电感表达式，综合分析了测量电感参数的关键参数。比较了目前广泛应用的永磁体磁极初始位置检测方案，参考脉冲电压注入法的测量原理，

5、对电枢绕组施加空间电压矢量，并根据反馈的直轴电流值i分析出转子磁极的方向。最后，根据阐述的参d数测量原理，设计了测量方案和软件程序，并对测量结果进行了分析。永磁同步电机控制器硬件设计主要针对主功率电路以及采样电路两方面。主功率电路包括整流电路、逆变电路以及开关电源电路三个模块。整流电路利用全桥整流模块，并设计了大功率滤波电路将380V三相交流电压转换成537V直流电压。逆变电路设计选用PM75RL1A120功率模块实现DC/AC转换，并根据模块特性设计了控制电路以及故障检测电路。采用FN13844电流型PWM(PulseWidthModulation)

6、控制芯片设计了单端反激式开关电源，用于实现多路直流电压输出为整个控制器的工作提供电能。不管是磁场定向的矢量控制方案，还是电机参数的检测都要依赖反馈电流，本文还设计了A、B相电流采样处理电路以及直流母线电压采样处理电路，利用主控芯I摘要永磁同步电机参数整定方法研究片自带的A/D采样通道对电压、电流进行采样。关键字：永磁同步电机电枢绕组阻值直轴电感转子初始位置作者：朱丹丹指导教师：陈小平IITheMeasurementStudyfortheParametersofPermanentMagnetSynchronousMotorAbstractTheMeasu

7、rementStudyfortheParametersofPermanentMagnetSynchronousMotorAbstractThepermanentmagnetsynchronousmotorhasbeenfavoredbyresearchers,inthefieldsofindustrial,agricultural,militaryetc.,becauseofitssuperiorperformance.Stm32f407ischosenasthemaincontrolchipinwhichtheARMCortex-M4isadopte

8、dasthecore.Italwaysworksastheprofessionalchipfo