基于智能算法的永磁同步电机调速系统pid参数整定

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1、基于智能算法的永磁同步电机调速系统PID参数整定TuningPIDparametersforspeedcontrolsystemofPMSMbasedonIntelligentalgorithm宝永安大连交通大学DALIANJIAOTONGUNIVERSITY大连交通大学学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成杲。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢及参考文献的地方外，论文中不包含他人或集体已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得大连交通大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确

2、的说明并表示谢意^本人完全意识到本声明的法律效力，申请学位论文与资料若有不实之处，由本人承担一切相关责任。学位论文作纖4祿曰期：Mi年<月丨日大连交通大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解大连交通大学有关保护知识产叔及保留、使用学位论文的规定，即：研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属大连交通大学，本人保证毕业离校后，发表或使用论文工作成果时署名单位仍然为大连交通大学。学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件及其电子文档，允许论文被查阅和借阅。，本人授权大连交通大学可以将本学位论X的■^部或部分尚寇缢入学校有关数据库和收录到《中国博士学位论文全文数据库》、《中国优

3、秀硕士学位论文全文数据库》进行信息服务，也可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存或汇编本学位论文^(保密的学位论文在解密后应遵守此规定）曰期：年{月_fi3曰期：JAT年6月JT曰分类号：学校代号：10150UDC：密级：学号：20133025硕士学位论文基于智能算法的永磁同步电机调速系统PID参数整定TuningPIDparametersforspeedcontrolsystemofPMSMbasedonIntelligentalgorithm学生姓名：导师及职称：学科门类：专业名称：研究方向：申请学位级别：论文答辩日期：学位授予单位：摘要摘要电机拖动控制是结合于自动化、计算机、力学、信息

4、科技、电子、机械等学科的综合控制科目，运用相应的原理与方法，通过对电动机的频率、电流、电压等输入电量的控制，来改变电机拖动系统的速度、加速度、转矩、位置等机械量的精准控制。目前,电机拖动控制系统广泛采用PID控制器作为其控制器。论文依据电机拖动控制系统的特点,对电机拖动控制系统中PID控制器参数整定方法进行了研究，其主要工作为：(1)系统地描述了本文所用交流永磁同步电机的结构及数学建模过程，坐标变换及其矢量控制原理，画出了系统的控制原理图，着重介绍了PID控制器在交流电机控制系统中的应用；(2)在电机数学模型和矢量控制的基础上，采用遗传算法和粒子群优化算法对PID控制器的参数进行离线整定，在

5、Matlab/simulink环境中搭建了电机的仿真模型，通过Matlab编程实现了PID控制器参数的整定，最终通过仿真实验验证了遗传算法和粒子群优化算法在交流电机控制系统中的准确性及实用性，同时通过仿真结果的对比，验证了粒子群算法在本电机调速方面拥有更为良好的控制品质。(3)在电机数学模型的基础上，采用模糊PID控制器对电机速度环PID控制器参数实现在线整定，最后在MATLAB/Fuzzy工具箱中对模糊在线PID控制器和永磁同步电机进行建模仿真，验证了所提方法的有效性。关键词：电机拖动系统；遗传算法；粒子群优化；模糊算法I大连交通大学工程硕士学位论文AbstractMotioncontro

6、lintegratedusethetechniqueoftheautomation,computer,mechanical,electronic,mechanicalandotherappropriatemethods,throughthemotorfrequency,voltageandcurrentcontrolinputpowertochangethemotordrivesystemspeed,acceleration,turnprecisecontroloftorque,positionandothermechanicalquantity.Currently,themotioncon

7、trolsystemcommonlyusedPIDcontroller.Themainresultsareasfollows:⑴SummarytheACpermanentmagnetsynchronousmotorstructureandmathematicalmodelingprocess,coordinatetransformationandvectorcontroltheory,introducethe