无位置bldc电机控制器及测试系统的设计和实现

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1、全击种成Ａ葦ＤＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹＯＦＣＨＩＮＡＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣＳＣＩＥＮＣＥＡＮ专业学位硕±学位论文ＭＡＳＴＥＲＴＨＥＳＩＳＦＯＲＰＲＯＦＥＳＳＩＯＮＡＬＤＥＧＲＥＥＪ而ｉｖｉ－师护ｌｉ‘斬．可，，：论文题目无位置ＢＬＤＣ电机控制器及测试系统的设计和实现专业学位类别工程硕±学号２０１２９１２２０４２４作者姓名邵海静指导教师麽建明教授分类号密级ＵＤＣ＇＾学位论文无位置ＢＬＤＣ电机控制器及测试系统的设计和实现（题名和副题名）邵海静（作者姓名）

2、指导教师廖建明教授电子科技大学成都￣廉晨龙髙工卧龙电气集团公司杭州（姓名、职称、单位名称）申请学位级别硕±专业学位类别工程硕±工程领域名称软件工程提交论文日期２０１５．９．２５论文答辩日期２０１５．１１．２８学位授予单位和日期电子科技大学２０１５年１２月答辩委员会主席评阅人注１：注明《国际十进分类法ＵＤＣ》的类号。ＣａｌｄｅｒｏｎＴｅｃｈｎｉｑｕｅＢａｓｅｄＩｎｔｅｒａｌＥｑｕａｔｉｏｎｇＭｅｔｈｏｄｓｉｎＣｏｍｐｕｔａｔｉｏ田ａｌＥｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃｓＡＭａｓｔ：ｅ

3、ｒＴｈｅｓｉｓＳｕｂｍ化ｅｄ化ＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙｏｆＣｈｉｎａＭａｏｒ：ＭａｓｔｅｒｏｆＥｎｉｎｅｅｒｉｎｊｇｇＡｕｔｈｏｒ：ＳｈａｏＨａｉｉｎｊｇＳｕｐｅｒｖｉｓｏｒ：ＰｒｏｆｅｓｓｏｒＬｉａｏＪｉａｎｍｉｎｇＳｃｈｏｏｌ：ＳｃｈｏｏｌｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎａｎｄＳｏｆｔｗａｒｅＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ独剑性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工。作及取得的研究成果据我所知，除了文中特别加Ｗ标注和致谢的地

4、方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的硏究成果，也不包含为获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。■／／：：孩作者签名阿句日期：年月日论文使用授权本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文的规定，有权保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可Ｗ将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。（保密的学位论文在解密后应遵

5、守此规定）汤作者签名：砰＾导师签名：扣，日期：長年月Ｗ日？摘要化ＤＣ电机由于其良好的调速性能，控制方法灵活，效率高，起动转矩大，使，越来越广泛应用于计算机，用寿命长，军事汽车，家电等领域。在传统直流无刷电机控制系统中，转子位置信号通常都是采用霍尔传感器或者光电传感器来获，又降低了稳定性取转。既増加了系统的额外成本，并且受位置传感器精度影响。这些问题都限制了化ＤＣ电机的应用范围。近年来围绕着电机无位置传感器控制的，也产生了许多相关理论和方法控制技术得到了国内外许多学者的关注，巧展化ＤＣ电机的应用场合。，本文Ｗ直流无刷电机为控制对象ｕ

6、ｅｎｂｅｒｇｅｒ基于Ｗ上背景，使用转子ｌ观测一ＢＬＤＣ电机矢量器理论研究和设计种无位置传感器的控制系统。同时利用控制器一内置的异步通讯模块实现与ＰＣ机上下位机的通讯和数据交换工作，设计与实现种无位置电机矢量控制器及其测试系统，对于电机控制器的应用与推广有着实际的意义。具体内容如下：１）介绍了电机无位置传感器控制技术的发展背景及几种常用的位置估计算法，并建立ＢＬＤＣ电机的数学模型，提出ｌｕｅｎｂｅｒｇｅｒ观测器的应用与直流无刷电化无位置传感器控制技术。２，，，，）软件设计与实现给出了各部分的流程图包括系统中断位置估计开环启动，ＰＩＤ控制器等各部

7、分的详细实现过程。３，ＳＴＭ３２Ｆ１０３芯片）硬件设计与实现本文采样作为微控制器搭建控制器的硬件平台，另外还包括电源电路，调速电路，驱动电路，各种保护电路等。４）测试系统上位机的软件与硬件的设计实现。仿真和实验结果表明，本文设计的无位置传感器算法理论正确可行，结构简单，效果好，对实际的电机控制系统具有指导意义。ｌｕｅｎｂｅｒｅｒＡＲＴ关巧词：永磁同步电化电压空间矢量调制，ｇ观测器Ｕ通讯ＩＡＢＳＴＲＡＣＴＡＢＳＴＲＡＣＴＳｉｎ